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公开(公告)号：CN108527441B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810178024.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN107462121A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710838302.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本发明公开了一种千分尺快速检定装置，包括底座；图像采集结构，设置在底座上；限位座，设置在底座上；尺架支撑座，设置在底座上，用来支撑千分尺尺架；压紧结构，设置在底座上，用来固定千分尺尺架本身；本发明装置利用图像采集结构采集千分尺测砧测杆的图像，经过图像算法计算测砧和测杆之间横向的像素点总个数，用总个数乘以每个像素点的实际距离得到测砧与测杆间的距离，该距离与刻度示值面的数值进行比较，完成千分尺的检定。方法代替了原有的量块检定法来检定千分尺，可以作为千分尺示值面的快速检定装置。利用这种检定装置可以实现千分尺快速检定的自动化，提高了千分尺的示值检定效率，也有利于传统检定方法往自动化检定的转型。
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公开(公告)号：CN106440989B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610941173.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本发明装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度，实现了“机器换人”的目标。
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公开(公告)号：CN108527441A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810178024.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN106679788A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710110068.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
CPC classification number: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种用于砝码流水线检定的称重装置，包括底座；驱动机构，设置在底座的一侧；传动机构，设置在底座的另一侧，并与驱动机构一侧相连；滚轮，设置在传动机构的上端；抬升机构，设置在滚轮上；称台，设置在抬升机构上；本发明装置利用高精度的称重模块设计了一种用于砝码流水线检定的称重装置，代替了传统的高精度天平，可以在流水线上直接完成砝码的检定工作，提高了砝码检定工作的效率，将装置应用于流水线上，有利于实现了整个检定工作的全自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568358A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610941199.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
CPC classification number: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动检定装置，包括底座，还包括：移动平台，设置在底座上；第一夹具，设置在底座上，用于固定千分尺的微分筒；第二夹具，设置在移动平台上，用于固定千分尺的尺架；第一信息采集机构，设置在底座上，用于采集千分尺的刻度线信息；第二图像采集机构，设置在移动平台上，用于采集千分尺的光影图像；旋转机构，包括大、小转盘和旋转电机，设置在底座上，所述的旋转机构用来带动千分尺微分筒的旋转；光栅尺位移传感器机构，设置在底座右侧，包括标尺光栅、支撑架和指示光栅。本发明装置利用高精度光栅尺位移传感器取代块规作为检定装置的标准值，提高了检定结果准确度，提高了检定工作效率，提高了检定过程自动化程度。
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公开(公告)号：CN106440989A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610941173.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
CPC classification number: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本发明装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度，实现了“机器换人”的目标。
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公开(公告)号：CN206369584U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621434657.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码自动检定装置，包括底座，还包括：X维运动机构，设置在底座上；Y维运动机构，设置在X维运动机构上；Z维运动机构，设置在Y维运动机构上；砝码柜，设置在底座上，用于存放待检的砝码；栅格机械手，设置在Z维运动机构上，用于托取待检砝码；分析天平，设置在底座上，用于检测待检砝码；秤台，设置在分析天平上，在检定时，待检砝码放置在秤台上。本实用新型装置利用三维运动机构代替人工夹取砝码的过程，消除了在移动过程中砝码掉落的风险。栅格机械手的设计防止检定过程中砝码划伤。砝码柜采用多层栅格板的设计，可一次性检定多个砝码。砝码自动检定装置的设计，可以大幅度提高了检定工作的效率，也提高了检定结果的准确度以及检定过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN207163344U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721189848.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种千分尺快速检定装置，包括底座；图像采集结构，设置在底座上；限位座，设置在底座上；尺架支撑座，设置在底座上，用来支撑千分尺尺架；压紧结构，设置在底座上，用来固定千分尺尺架本身；本实用新型装置利用图像采集结构采集千分尺测砧测杆的图像，经过图像算法计算测砧和测杆之间横向的像素点总个数，用总个数乘以每个像素点的实际距离得到测砧与测杆间的距离，该距离与刻度示值面的数值进行比较，完成千分尺的检定。方法代替了原有的量块检定法来检定千分尺，可以作为千分尺示值面的快速检定装置。利用这种检定装置可以实现千分尺快速检定的自动化，提高了千分尺的示值检定效率，也有利于传统检定方法往自动化检定的转型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206095075U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621164027.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本实用新型装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度。
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