公开(公告)号：CN219771219U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320444382.1

申请日：2023-03-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈荣威 ,  柯海森 ,  贾俊茂

IPC: B65G65/48 ,  B65D88/68 ,  G01G19/24

Abstract: 本实用新型公开了一种粉末送料定量配比机构，包括：电机，主动同步轮，螺旋杆支撑座，螺旋杆，送料同步轮，同步带，1号支撑板，从动轴支撑座，从动同步轮，从动轴，型材支架，2号支撑板，3号支撑板，联轴器，料仓，容器，称重传感器，4号支撑板，支撑块，搅拌轴，电磁推杆，辅助轮支撑座，辅助轮。所述的电机，螺旋杆支撑座，从动轴支撑座均安装在1号支撑板上，电磁推杆与2号支撑板通过螺栓连接。搅拌轴在粉末送料时起到搅拌的效果，防止粉末黏连在料仓壁上。电磁推杆可推动辅助轮向前运动，通过挤压使同步带接触送料同步轮，送料同步轮转动可带动螺旋杆转动。本实用新型结构简单，可以实现不同粉末同时定量下料，实现定量配比。

公开(公告)号：CN217320717U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220898910.6

申请日：2022-04-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 贾俊茂 ,  柯海森 ,  毛振洋 ,  赵健 ,  王建

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种鱼尾拉线摆动机构，该装置包括：单轴舵机；旋转盘；底盘；1号连接部件；2号连接部件；连接弹簧；鱼尾拉线；鱼尾摆动结构。旋转盘带着鱼尾拉线在由连接弹簧和连接部件构成的中空通道内运动，鱼尾摆动机构、1号连接部件、2号连接部件和底板自左向右依次相连，旋转盘在底板的正上方，单轴舵机在底板正下方。该装置通过舵机旋转带动旋转盘，牵引拉线带动各环节做类鱼尾摆动运动，实现了鱼类躯体的仿生模拟。