公开(公告)号：CN115655572A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211327371.1

申请日：2022-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李佳慧 ,  沈常宇 ,  汪永其 ,  赵天琦 ,  朱周洪 ,  周俊 ,  鲜欣妍 ,  石宇飞 ,  李佳宝 ,  崔舒雅

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种毫牛级压向力的悬臂梁式校准方法，使用的装置包括：音圈电机、音圈电机动子、第一连接架、第一螺钉、悬臂梁、触点、激光位移传感器、第二连接架、第二螺钉、第三螺钉。控制电流使得音圈电机的动子带动悬臂梁前移压向被校准对象，前移至一定程度悬臂梁发生变形，悬臂梁的挠度由音圈电机光栅尺值减去激光位移传感器数值计算得到，悬臂梁有成熟的力学公式使得力值与挠度一一对应，因此可得到校准装置输出的力值，该力值与被校准对象测得力值比较即可实现校准。将高测量精度的激光位移传感器与不同材料、尺寸的悬臂梁结合，为毫牛级压向力的校准提供了一种结构简单、精确度高、测量量程灵活的新装置，具有较大的应用潜力。

公开(公告)号：CN115542817A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211322999.2

申请日：2022-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 汪永其 ,  沈常宇 ,  李佳慧 ,  朱周洪 ,  赵天琦 ,  周俊 ,  李佳宝 ,  石宇飞 ,  鲜欣妍 ,  尤杏儿 ,  赵东华 ,  宋含云

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种大动态范围高精度力输出装置及方法，使用的装置包括：上位机、音圈电机、压力传感器、音圈电机驱动器、STM32单片机、连接件、ADC芯片、RS‑485通信电缆、RS‑232通信电缆、UART串口线、电线、模拟信号线；其中上位机发送一个指令到STM32单片机，STM32单片机根据该指令给音圈电机驱动器发送指令，音圈电机驱动器输出一个电流控制音圈电机动子移动，固定在动子上的压力传感器随着动子移动直到与物体接触，由压力传感器将模拟信号传输到ADC芯片，ADC芯片进行模数转换后将24位数字信号处理传输出到STM32单片机，STM32单片机使用程序进行数据处理，得出一个力值，将这个力值对应的指令通过RS‑485通信电缆传输到上位机，循环以上几个步骤，直到上位机发送的指令与STM32单片机发送给上位机的指令相同，获得高精度力输出。输出力的范围在0‑10N，精度为1mN。