公开(公告)号：CN119164644A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411578207.7

申请日：2024-11-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 戴杰 ,  张斌

IPC: G01M13/023 ,  G01M13/025 ,  G01M13/028 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明专利所公开的一种同步带疲劳测试装置及其测试方法，包括测试台和测试装置，所述测试台上表面一端设置有电机控制柜，另一端设置有电机。所述主动带轮连接于电机的输出端，所述主动带轮的另一端安装有从动带轮。所述从动带轮通过轴连接于气动制动器。主动带轮与从动带轮之间套设有待测同步带,传动机构与电机的活动部相联动。从动带轮与主动带轮之间构成测试区域，测试区域下方设置有噪音测试器，可以检测同步带在测试过程中产生的噪音，对噪音进行检测。电机与噪音检测装置与控制模块连接并受其控制。本发明专利设计精巧，工艺准确，能充分保证同步带疲劳测试效果，使用人员操作简便，节省了装备成本和人力资源。

公开(公告)号：CN119270875A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411533241.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 赵成龙 ,  张斌 ,  戴杰 ,  院博

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了一种基于A*和人工势场算法融合的机器人动态避障方法，解决了机器人动态避障过程路径冗余以及实时性差的问题。其中，所述方法包括：S1：初始化环境信息，建立环境二维栅格地图，包括机器人当前位置、目标位置、障碍物位置等信息。S2：已知环境地图，优化A*算法代价评估函数进行全局路径规划，得到全局最优路径。S3：通过贝塞尔曲线法优化全局路径。S4：根据机器人所在位置，实时构建目标点引力势场、障碍物斥力势场、全局路径引力势场。S5：根据势场分别计算机器人当前位置所受引力和斥力，整合可得机器人当前时刻所受合力大小和方向，确定机器人下一时刻的位置。S6：根据下一时刻位置判断机器人是否到达目标位置，到达则任务结束，否则返回S4直至机器人到达目标位置。