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公开(公告)号：CN113814723A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111220949.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了汽车门锁制造技术领域的一种基于机器人视觉的车门锁装配机构及装配方法，包括机架、顶升装置、压紧装置、送料装置、工件定位装置、定位相机、装配机器人、工件夹持装置、PLC控制器和工控机，PLC控制器、工控机与机器人、定位相机之间通过交换机进行以太网通讯，本发明通过设置顶升装置、压紧装置、送料装置、工件定位装置、定位相机、装配机器人、工件夹持装置、PLC控制器和工控机，实现锁体零部件的全自动装配，提高生产效率和装配精度，减少劳动力强度与生产成本，并且本发明的技术方案能够兼容多种型号锁体进行快速切换型号进行装配，缩短了生产节拍。
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公开(公告)号：CN111458777A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010319971.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光学芯片及制作方法，通过设计一种全光学衍射深度神经网络架构来执行机器学习，该架构可以在基于深度学习的无源衍射层共同工作的基础上实现各种功能，并且我们基于3D打印技术将全光学神经网络架构用光栅做成集成芯片，可以以光速执行其训练的特定任务，仅使用光学衍射和无源光学组件或层即可实现强大的功能，极大地提高了工作效率。同时本发明还公开了一种光学识别装置。
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公开(公告)号：CN118306014A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410592856.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了基于多分支结构零件的桌面级3D打印路径规划方法，包括以下步骤：待打印多分支结构零件建模，对模型分层并存储每层轮廓信息；根据每层轮廓信息进行分区，得到不同类型子区域，并对子区域进行自适应填充，进行子区域内打印路径规划；利用粒子群算法针对子区域间喷头跳跃路径按打印顺序进行规划；根据步骤二中的子区域内路径规划结果和步骤三中的子区域间的喷头跳跃路径规划结果生成桌面级3D打印机打印程序G代码并进行3D打印。本发明在提高了3D打印零件精度和强度的同时提高了打印效率，满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN117804927A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846856.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆聚合物形变回复特性测试装置及方法，所述形状记忆聚合物形变回复特性测试装置包括机架、回复位移测试组件、弯曲扭曲折皱组件、折皱恢复力测试组件、加热制冷测温组件、导电纤维柔性应变传感器和位置检测组件，弯曲扭曲折皱组件能够使样本在夹持状态下产生单一弯曲形变效果、单一扭曲形变效果或弯曲及扭曲的复合形变效果，能够单机单次测试形变及形变回复过程中的应变、形变、弯曲力及扭曲力、回复位移、折皱恢复力的动态变化值，通过测试数据分析计算得到样本的热力特性、折皱回复特性、抗弯曲特性及抗扭曲特性四个方面的特性指标，实现形状记忆聚合物形变回复特性的快速准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113798815B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111215853.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统，主要涉及汽车生产装配领域。包括控制系统、定位工装台，所述定位工装台上方从左至右依次安装有料仓、ABB机器人、相机支架、定位支架，所述料仓设有多个。本发明的有益效果在于：提高了生产效率和生产质量，减少生产过程中的损耗，推动门锁生产装配过程逐渐向全自动化迈进，实现兼容多种不同类型门锁的全自动化生产装配。
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公开(公告)号：CN110666510B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910956113.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00 , B23Q3/08 , B23Q3/154 , B23Q7/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。
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公开(公告)号：CN110778927A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035912.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: F21K9/69 , F21K9/64 , F21V5/04 , F21V9/12 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种产生天蓝色天空光的人工照明装置，该装置包括人工光源和散射器两部分，采用了亚微米颗粒溶液作为散射器主体来产生天蓝色天空光，解决了现有技术中颗粒容易堆积，颗粒置固化等问题，而且该装置容易制作，适用于工业化生产，发出的蓝色光可以满足家用照明、室内装饰、植物生长等众多领域的要求，具有很好的经济效益，也能够产生很好的社会效益。
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公开(公告)号：CN110666510A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910956113.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00 , B23Q3/08 , B23Q3/154 , B23Q7/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。
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公开(公告)号：CN115221133A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210258629.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种面向3D打印的STL文件处理方法，包括以下步骤：S1、将待打印零件的实体模型转化为STL文件，并且验证文件的格式及正确性；S2、创建存储三角网格模型顶点，法向量的面表及索引表，索引表指的是数据与其相关信息的对应关系表，包含着数据的全部信息；S3、根据存储的数据进行检索冗余数据的过程及去冗余的操作，面表数据输入后利用哈希函数计算哈希值，哈希值与标准值的比较判断冗余数据，索引表进行删除操作；S4、根据处理后的顶点重建三角网格模型，根据顶点在三维软件的轨迹连接实现三角网格模型重构。
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