公开(公告)号：CN110666510B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910956113.1

申请日：2019-10-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张飞 ,  韩卫振

IPC: B23P21/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q3/154 ,  B23Q7/04 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。

公开(公告)号：CN110666510A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910956113.1

申请日：2019-10-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张飞 ,  韩卫振

IPC: B23P21/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q3/154 ,  B23Q7/04 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。