公开(公告)号：CN118044365A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211398220.5

申请日：2022-11-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈芮琳 ,  徐戴天舒 ,  沈常宇 ,  叶佳航 ,  杨静雅 ,  陈峰 ,  张聿韬 ,  陈子慧 ,  何思涵 ,  殷婕妤 ,  汪月 ,  张世欢 ,  谢运乾 ,  王卓健

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C7/00 ,  A01C5/04 ,  G01S17/10 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种自动穴播小车，可人工远程控制进行自动穴播。包括驱动小车、中央处理器、平整装置、打孔装置、播种装置、种仓、翻土装置、电源装置、第一阀门、第二阀门、农业物联网平台和图像传感装置；播种装置尖端装有距离传感器，通孔内部设有第一阀门和第二阀门；平整装置对土地进行平整，打孔装置对土地液压伸缩打孔，第一阀门打开定量填充种子，前进过程中当尖端传感器检查到孔时小车停止，打开第二阀门进行播种；农业物联网平台发送播种信号进行自动播种，图像传感装置将图像传输到控制主机实时显示播种过程。如此循环操作至本次穴播结束，等待下次穴播的指令；本发明清洁环保，有效代替人力，均匀播种提高种子的发芽出土率。