公开(公告)号：CN115798042A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211508234.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吕楠 ,  肖刚 ,  王琪冰 ,  陆佳炜 ,  李琛 ,  董锦锦 ,  顾海瑞

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于数字孪生的自动扶梯乘客异常行为数据构建方法，首先构建自动扶梯乘客异常行为的数字孪生环境；其次在数字孪生环境中对人体行为建模，生成大量异常行为数据集；接着利用生成的数据集训练人体姿态识别网络，识别出二维人体姿态数据转换到三维空间；然后通过三维空间姿态信息完成对虚拟乘客的姿态绑定，实现现实乘客行为与虚拟乘客动作同步；最后由人体姿态识别结果实现对现实中乘客行为的预警。本发明解决了现实中异常危险行为数据稀缺的问题，再训练人体姿态识别网络实现对实际乘客行为的识别，利用虚拟现实技术将实际乘客行为同步映射到数字虚拟空间中，实现了对乘客危险行为的监测预警，保护了人民群众的生命财产安全。

公开(公告)号：CN117332206A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311120154.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 中国计量大学 ,  森赫电梯股份有限公司

Inventor： 肖刚 ,  董锦锦 ,  陆佳炜 ,  李仁 ,  牛有权 ,  沈明明 ,  程芳芳 ,  徐晶 ,  吕楠

IPC: G06F18/00 ,  G01M13/045 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06F123/02

Abstract: 一种基于注意力机制的RCNN‑FA‑BiGRU自动扶梯轴承故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：自动扶梯轴承振动数据预处理，提取时域指标、频域指标和熵指标，并进行归一化；第二步：将自动扶梯轴承振动指标输入到RCNN特征提取层，进行特征提取；第三步：将RCNN层提取到的特征输入到FA‑BiGRU层进行特征学习；第四步：利用注意力机制加权计算故障权值，利用Softmax归一化得到故障权值概率，根据概率获得故障诊断结果。本发明实现了对轴承故障的有效诊断，保障自动扶梯的运行安全。

公开(公告)号：CN115908713A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211508241.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 肖刚 ,  吕楠 ,  陆佳炜 ,  王琪冰 ,  李琛 ,  董锦锦 ,  顾海瑞

IPC: G06T17/00 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法，首先构建自动扶梯运载乘客的数字孪生虚拟场景；然后在物理引擎中构建虚拟人物模型，生成对应实际中的各种危险行为，输出不同类型的虚拟人物行为；其次通过乘客行为监测的人体姿态识别方法，采用VGG19预训练网络，提取图像特征作为输入，进入PAFs关键点亲合场和PCM关键点置信图，完成人体姿态的识别；接着利用支持向量机对人体姿态进行分类；再依据姿态分类的结果对乘客危险行为下的自动扶梯进行急停控制。本发明有实时性高、准确性高和交互性强等优点，提升了自动扶梯运行维护的智能化、数字化程度。