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公开(公告)号：CN117332206A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120154.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国计量大学 , 森赫电梯股份有限公司
IPC: G06F18/00 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 一种基于注意力机制的RCNN‑FA‑BiGRU自动扶梯轴承故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：自动扶梯轴承振动数据预处理，提取时域指标、频域指标和熵指标，并进行归一化；第二步：将自动扶梯轴承振动指标输入到RCNN特征提取层，进行特征提取；第三步：将RCNN层提取到的特征输入到FA‑BiGRU层进行特征学习；第四步：利用注意力机制加权计算故障权值，利用Softmax归一化得到故障权值概率，根据概率获得故障诊断结果。本发明实现了对轴承故障的有效诊断，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN117303148A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311144494.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国计量大学 , 森赫电梯股份有限公司
IPC: B66B5/00 , B66B5/02 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/045
Abstract: 一种基于轿厢加速度解析的电梯振动故障诊断方法，首先描述了电梯运行过程及典型振动故障，其次分别从时域、频域及时频域对电梯轿厢振动信号进行特征提取，并在此基础上重构了振动样本的特征向量，最后将与一种单门控单元循环神经网络SGU卷积神经网络CNN组合，构建CNN‑SGU模型实现了对电梯振动过大故障、急停故障的智能诊断。本发明有助于提高分类精度，实现了对电梯正常运行、振动过大故障以及急停故障的实时诊断。
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公开(公告)号：CN117973511A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311157675.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国计量大学 , 森赫电梯股份有限公司
IPC: G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种融合知识图谱和神经网络的电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：构建电梯故障知识图谱以自顶向下构建方式先定义好电梯故障知识图谱的领域和范围，然后再根据领域知识、专家经验，半自动地构建知识图谱；第二步：使用TransR模型通过训练把实体以及他们之间的关系嵌入成为低维向量，能够在保留原有的隐含关系的基础上通过神经网络来进行预测电梯可能出现的故障；第三步：基于知识图谱和神经网络的思想，构建三层网络模型；第四步：在传统的BiLSTM的基础上进行改进，将其中的LSTM单元替换为带有动态卷积的DC‑LSTM单元。本发明提高电梯故障诊断的效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112129760B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010698623.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动扶梯技术领域，且公开了自动扶梯驱动轮磨损检测装置及诊断方法，包括检测座，检测座前侧内壁的底端开设有滑槽A，滑槽A的内壁套接有滑块A，滑块A的正面固定连接有连杆，连杆的顶面和底面外壁等间距固定连接有数个弹簧E，每两个上下对应的弹簧E远离连杆的一端固定连接有一个接触环，接触环的底面固定连接有检测杆，检测座底面内壁对应连杆的位置开设有滑槽B，滑槽B的内壁套接有滑块B，滑块B的顶面对应检测杆的位置均固定安装有光电传感器，通过接触环的设置，在驱动轮周期转动下对其外壁进行检查，保证对驱动轮一周外壁的检测效果，且通过多个接触环的设置，对驱动轮的外壁起到全方位的检查。
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公开(公告)号：CN117775926A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311825099.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种别墅电梯井架隐藏式快速连接结构及方法，包括井架立柱(1)和井架横挡(2)，井架立柱(1)和井架横挡(2)之间设有挤压刺破式固定连接件(3)，且挤压刺破式固定连接件(3)的两端分别位于井架立柱(1)和井架横挡(2)的内部；所述井架横挡(2)上下两侧设有玻璃安装槽(4)，玻璃安装槽(4)端部设有螺栓孔(5)，螺栓孔(5)内设有与挤压刺破式固定连接件(3)相配合的挤压螺栓(6)。本发明具有安装快速且方便以及提升美观性的特点。
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公开(公告)号：CN114671325B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210498260.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯对重装置结构，包括对重架，对重架内设有多个从下到上排布的对重块，对重架的顶部设有绳轮组件；绳轮组件包括与对重架固定的绳轮支架，绳轮支架上设有轮轴，轮轴上设有转动连接的反绳轮，所述对重架的顶部设有两个绳轮组件，两个轮轴在俯视向上呈“八”字形排布；所述对重架包括上横梁，上横梁的两端均设有上直梁，上直梁的内侧设有竖向的第一通道，上直梁的下端设有位于第一通道内的上挡板，上直梁的下端铰接有下直梁，下直梁的内侧设有竖向的第二通道，上横梁的下方设有与下直梁铰接的下横梁，下直梁的下端设有位于第二通道内的下挡板。本发明具有体积较小和对重块安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN112125114A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010699089.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动扶梯技术领域，且公开了自动扶梯扶手带张紧检测及自动调节系统，打开旋转电机，可以带动螺杆a前后旋转，就可以带动移动柱左右移动，从而带动这样就可以带动两个支撑板左右移动，就可以带动左边的半圆块左右移动，调整两个半圆块之间的距离，同时螺杆前后旋转就可以带动齿轮b左右旋转，可以通过传动齿轮a与传动齿轮b带动齿轮b左右旋转，这样就可以带动螺杆b左右旋转，可以带动螺纹管上下移动，就可以升降板上下移动，带动升降条上下移动，这样就可以带动旋转杆上下移动，带动旋转辊a上下移动，这样就可以通过两个通口调整扶手带的张紧度，可以在调节扶手架之间间距的同时调整扶手带的张紧度，这样方便用户使用。
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公开(公告)号：CN112125113A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010698586.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动扶梯检测技术领域，且公开了一种自动扶梯扶手带驱动力和速度偏差检测装置，包括机架、扶手带、杆体一、轴承一，机架上还固定连接杆体二，杆体二上转动连接轮盘一，轮盘一的左侧设置速度差测量装置，轮盘一的右侧设置驱动力测量装置，通过扶手带转动带动圆盘一转动带动与其贴合的圆盘二运动，板体一的小圆部分推动杆体五向左移动，杆体五推动滑块一向左运动，滑块一在向左移动的过程中会产生热量，热量经过导热板一传导给其左侧的空气，使圆柱一左侧的空气受热体积膨胀，膨胀的空气会推动球体在圆柱内向上滑动，球体的位置显而易见，增加了测量的便捷性，由于装置使简单的机械结构连接，稳定可靠且测量准确。
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公开(公告)号：CN109455598A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811587713.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浅底坑安全智能型高速电梯，包括设置在井道内的轿厢导轨(1)，轿厢导轨(1)上设有轿厢(2)，所述轿厢导轨(1)的上下两端分别设有上悬挂板(3)和底部悬挂板(4)，底部悬挂板(4)上方设有涨紧装置(5)，涨紧装置(5)和上悬挂板(3)之间设有二维码钢带(6)，轿厢(2)顶部设有与二维码钢带(6)相配合的扫码装置(7)；所述涨紧装置(5)上方还设有下悬挂板(8)，下悬挂板(8)上设有与二维码钢带(6)位置相对应的开口(9)。本发明具有结构简单、安装方便和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109132788A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811254931.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三开门乘客电梯,包括两根设置在井道两对称侧壁上的第一轿厢导轨和第二轿厢导轨，且第一轿厢导轨和第二轿厢导轨之间呈对角布置，第一轿厢导轨的侧面设有对重导轨组，对重导轨组上设有对重，第一轿厢导轨和第二轿厢导轨之间设有轿架，轿架上设有三开门轿厢；所述三开门轿厢顶部设有轿厢返绳轮，对重顶部设有对重返绳轮；还包括设置在井道顶部的导向轮和设置在井道机房内的曳引机，曳引机输出端设有曳引轮，曳引轮、轿厢返绳轮、导向轮和对重返绳轮之间经钢丝绳相连；所述曳引轮、轿厢返绳轮和导向轮位于同一竖直平面内，导向轮和对重返绳轮位置相对应。本发明具有结构紧凑和安装方便的特点。
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