-
公开(公告)号：CN119227430B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411764947.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B66B5/00 , B66B5/02 , G01D21/02 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 一种电梯故障诊断数字孪生系统搭建方法，属于数字孪生、电梯故障诊断领域，该方法包括以下步骤：第一步、搭建电梯数字孪生故障诊断四维模型框架；第二步、电梯数据采集；第三步、构建虚拟电梯模型；第四步、构建电梯垂直方向的数值模型；第五步、改进PINNs模型，在损失函数中引入参数作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；第六步、获取模拟振动数据，将采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第七步、改进GCN模型用于电梯故障诊断；第八步、建立电梯故障诊断数字孪生平台。本发明将电梯故障诊断和数字孪生技术融合，有效提高故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN118619057A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840556.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种能进行能量回馈的超高速电梯曳引机系统，所述曳引机系统安装在轿厢顶部，所述曳引机系统包括底座、支撑件、曳引轮、电机和曳引机制动器，所述底座上安装支撑件，所述曳引轮、电机与曳引机制动器固定在支撑件上；所述超高速电梯曳引机系统还包含超级电容模组与逆变器，所述超级电容模组安置于电机下方的底座上，所述逆变器的输入侧外置于支撑件上；所述电机的再生输出端与超级电容模组的输入侧连接；所述超级电容模组的输出端与逆变器的输入侧连接，所述逆变器的输出侧与所述电机的供电端连接。本发明能减少电梯运行过程中的能源浪费，提高能源利用率。
-
公开(公告)号：CN119306144A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411368312.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种汽车维修用举升装置，包括机架、升降台、升降机构、锁止机构和托举机构，所述机架上设置升降机构，所述升降机构的动作端与所述升降台连接，所述升降台设有锁止机构，所述锁止机构与所述机架上的升降台锁孔配合，所述升降台的两侧均设置所述托举机构，所述托举机构包括举升大臂和副臂，所述副臂可伸缩地套装在举升大臂内，所述举升大臂可转动地套接在所述升降台的销轴上，所述举升大臂的销轴连接处设置锁止齿轮，所述锁止齿轮与锁止齿轮轴配合，所述锁止齿轮轴与用于带动锁止齿轮轴上下升降的锁止控制组件连接。本发明提供了一种兼顾低成本和轻量化、适用性良好的汽车维修用举升装置，能够适应不同尺寸的中小型汽车。
-
公开(公告)号：CN118637457A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410793684.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种无齿轮曳引机装置，所述装置包括机座和安装在机座上的电动机、曳引轮和制动系统，其中，制动系统与曳引轮为同轴固定连接，所述曳引轮安装在电动机的轴伸端。本发明结构简单、噪音低、磨损小、维护成本低，可用以解决现有无齿轮曳引机可能在长时间或高负荷运行时存在制动力下降的问题。
-
公开(公告)号：CN119670841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411615700.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法，包括以下步骤：第一步、通过传感器收集工业机器人的各项实时运动参数作为数字孪生模型的训练集，在迭代训练过程后得到最优控制策略；对工业机器人不同行为进行分类，并对采集过程中的数据做平衡处理；第二步、构建工业机器人数字孪生模型、构建数字孪生系统的四元组；第三步，基于DQ‑SAC算法的参数更新过程，在SAC算法的基础上中再增加一个Q值形成双Q网络，最终构成DQ‑SAC网络。本发明过优化控制策略来修正孪生模型的故障特征参数，实现模型的自更新。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270143A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410276916.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了安全防坠型攀爬机器人，包括机架、主动轮、从动轮、驱动机构、轮座、机械式电磁阻尼系统和中央控制器，所述主动轮和从动轮分别通过轮座而与机架间接连接且轮面可同时贴合所攀爬的绳体的柱面，所述主动轮由固定在机架之上的驱动机构驱动自转，所述驱动机构由中央控制器控制工作，所述机械式电磁阻尼系统包括单向棘轮机构和电磁阻尼机构，所述单向棘轮机构之中设有仅在攀爬机器人下降时随着主动轮和从动轮同步转动的棘轮，所述棘轮可在转动时带动电磁阻尼机构的导体沿着磁铁棒移动以切割磁感线并产生阻止攀爬机器人下降的阻力，能够对攀爬机器人的下降速度进行有效控制，提高攀爬机器人的使用安全性和使用可靠性。
-
公开(公告)号：CN119284683B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411764927.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F17/11 , B66B5/00
Abstract: 一种基于数字孪生的电梯故障诊断方法，属于电梯故障诊断领域，所述方法包括以下步骤：第一步、采集电梯振动信号；第二步、构建电梯垂直方向的数值模型，首先建立系统的动力学方程，再计算系统的动能、系统的势能和系统耗散系数；第三步、改进PINNs模型，在损失函数中引入作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；步骤（3.2）设计重激活算法获取模型最优解；第四步、将第一步采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第五步、改进GCN模型用于电梯故障诊断。本发明能够有效的获取那些现实中不易获取的数据，有效提高故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN119284683A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411764927.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F17/11 , B66B5/00
Abstract: 一种基于数字孪生的电梯故障诊断方法，属于电梯故障诊断领域，所述方法包括以下步骤：第一步、采集电梯振动信号；第二步、构建电梯垂直方向的数值模型，首先建立系统的动力学方程，再计算系统的动能、系统的势能和系统耗散系数；第三步、改进PINNs模型，在损失函数中引入作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；步骤（3.2）设计重激活算法获取模型最优解；第四步、将第一步采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第五步、改进GCN模型用于电梯故障诊断。本发明能够有效的获取那些现实中不易获取的数据，有效提高故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN119227430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411764947.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B66B5/00 , B66B5/02 , G01D21/02 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 一种电梯故障诊断数字孪生系统搭建方法，属于数字孪生、电梯故障诊断领域，该方法包括以下步骤：第一步、搭建电梯数字孪生故障诊断四维模型框架；第二步、电梯数据采集；第三步、构建虚拟电梯模型；第四步、构建电梯垂直方向的数值模型；第五步、改进PINNs模型，在损失函数中引入参数作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；第六步、获取模拟振动数据，将采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第七步、改进GCN模型用于电梯故障诊断；第八步、建立电梯故障诊断数字孪生平台。本发明将电梯故障诊断和数字孪生技术融合，有效提高故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN119797107A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510048795.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种钢带电梯钢带检测装置，包括安装板、安装机构、钢带红外检测机构和鼓包检测机构，所述安装机构固定在所述安装板上，所述钢带红外检测机构安装在安装机构的前端，所述钢带红外检测机构的下方设有前滚筒，所述鼓包检测机构安装在安装机构的后端，所述鼓包检测机构包括后下滚筒、后上滚筒、顶板和压力传感器，所述后下滚筒固定安装在安装机构上，所述后上滚筒可上下移动地安装在安装机构上，所述后上滚筒上方设置顶板，所述顶板底面上设有用于检测后上滚筒是否上移判定是否鼓包的压力传感器。本发明能实时检测钢带状态，出现问题及时检修，降低了安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.023 seconds)
