公开(公告)号：CN110220968A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910601540.8

申请日：2019-07-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈常宇 ,  丁泽宜

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明提供了一种用于铁磁性材料的三轴缺陷漏磁检测装置。一种用于铁磁性材料的三轴缺陷漏磁检测装置包括：检测小车、漏磁检测组件、三轴磁力传感器、磁化器模块、数据采集与传输模块、上位机软件、结果分析与数据存储。检测小车采用手推小车形式。漏磁检测组件包含三轴磁力传感器与磁化器模块，固定于手推小车上。磁化器模块选用圆弧型磁芯，三轴磁力传感器模块选用MEMS三轴磁力传感器。数据采集与传输模块能够将漏磁检测组件检测到的漏磁信号进行采集处理，并将处理后的漏磁信号发送到上位机。上位机软件运用C++语言编写，在软件层面对信号进行处理，实现结果分析与数据存储。

公开(公告)号：CN109347333A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811398091.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈常宇 ,  丁泽宜 ,  刘泽旭

IPC: H02M5/00 ,  G01N27/83

Abstract: 本发明公开了一种用于低频漏磁检测的交流恒流激励源装置，该装置采用增量型PID控制算法，以输出电流采样值为反馈量形成闭环反馈控制，通过动态调节幅度控制单元输出电压，实现对输出电流的闭环调节。选用线性大功率放大器，采用双运放差分放大方式设计了功率放大单元，有效提升了输出电压幅度和线性度。采用最小二乘法修正了输出电流，恒流源输出精度获得了提升。利用所研制恒流源开展了低频漏磁检测实验研究。实验结果表明：该恒流源输出稳定，调节精度高，线性度好，作为低频交流漏磁检测激励源，有效避免了因激励信号频率、提离值发生变化和线圈自身发热等因素所造成的激励电流改变，保证了激励磁场的稳定，有效提高低频漏磁检测精度和稳定性。

公开(公告)号：CN210322889U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920795391.9

申请日：2019-05-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴万康 ,  沈常宇 ,  徐玮鑫 ,  刘泽旭 ,  丁泽宜 ,  李光海 ,  朱周洪

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型公开了一种基于低频漏磁套管型管道探伤仪，由FL传感器、磁屏蔽器、磁化线圈、信号处理器、电源模块、单片机、精密电位器、液晶屏、探测外壳、塑料套管、计算机组成。将塑料套管套在被测管道上，通过磁屏蔽器收集被检测管道体外背景磁场并引导开，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测管道体内磁通在缺陷处无反向背景磁压最彻底地泄漏到所创造的磁真空区域，再由磁化线圈将被检测管道内表面磁化，形成漏磁场并被置于该区域的FL传感器所感应，将信号传输到信号处理器，经过滤波放大和A/D转换成数字信号传输到计算机，再由MATLAB进行处理，形成图像；该发明具有可探测距离远、高信噪比、高灵敏度，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210322892U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920817869.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴万康 ,  沈常宇 ,  苏越洋 ,  刘姝仪 ,  方佳豪 ,  邓卉彤 ,  于菁 ,  张崇 ,  丁泽宜

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列、磁屏蔽器、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、拍摄探头、计算机、驱动器、车架组成；将机器人放在铁磁性平板上，通过磁屏蔽器形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测平板体内磁通在缺陷处泄漏到磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号；然后传输到信号处理器上进行A/D转换，再传输到计算机上，用MATLAB进行处理得出图像，同时拍摄探头进行实时拍摄，然后将图片传输到单片机进行处理并规划路线，再由单片机控制驱动器进行移动；该发明具有高信噪比、高灵敏度、减少霍尔元件饱和不工作现象，是对传统基于漏磁检测原理的革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210322890U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920815028.9

申请日：2019-05-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 苏越洋 ,  沈常宇 ,  吴万康 ,  徐玮鑫 ,  刘泽旭 ,  李光海 ,  朱周洪 ,  张崇 ,  刘姝仪 ,  丁泽宜

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型公开了一种漏磁粗检结合超声精测复合型承压设备内部探伤系统，由霍尔元件阵列、U型磁芯、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、功率放大器激发端阻抗匹配、发射探头、接收探头、上位机组成；单片机输出低频交变信号给激励线圈，磁化U型磁芯，使其与待测构件形成一个局部的漏磁环境，让被检测导磁构件在缺陷处形成漏磁场，并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，经信号处理后，送入上位机处理，初步给出损伤位置；再用超声探测对该部位进行精确测量，给出具体损伤情况；该发明粗检结合精检，检验更灵活，且精确度更高，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利