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公开(公告)号：CN112896434A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110312562.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN113636023B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110691157.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420062B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211032083.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F25J1/02
Abstract: 本发明公开了一种船用氮气液化系统，包括氮气循环压缩机，氮气储罐、主换热器、透平膨胀机、液化器、制氮装置和液氮储罐，所述氮气循环压缩机的进出口均与循环管路连通；所述氮气储罐设于第一管路上，第一管路的两端分别与循环管路连通；所述循环管路与第二管路的一端连通，第二管路与主换热器的第一流体通道连通，第二管路的另一端与透平膨胀机的入口连通，透平膨胀机的出口通过第三管路与循环管路连通。本发明的有益效果为：本发明由氮气循环和氮气液化两部分组成，二者相对独立运行，互不干扰，提高了装置在船舶应用的可靠性、操作性、维修性和安全性。
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公开(公告)号：CN113636023A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110691157.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜器在回收时所需的冲排速度从而极大提升挂钩成功率。
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公开(公告)号：CN113341965A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110603725.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇艉滑道自动引导回收的目标跟踪识别装置，属于无人艇回收技术领域，包括：母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元；其中，母船艉滑道目标跟踪识别单元位于母船艉滑道上，无人艇目标跟踪识别单元位于无人艇上，在自动回收过程中通过母船艉滑道目标跟踪识别单元与无人艇目标跟踪识别单元进行双向识别和交互通讯，实现对无人艇与艉滑道之间相对距离和角度信息的识别和获取，以用于在复杂海况下对无人艇自动回收的跟踪定位与路径规划。主要用于水面无人艇进行艉滑道自动回收时的目标跟踪识别与精确定位，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的路径引导与航行控制。
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公开(公告)号：CN115825937A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211443698.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物的图像信息中干扰判断的信息进行异常处理操作，以删除多余轮廓，使留下的轮廓数量与船只上标志物的数量匹配；根据留下的轮廓数据进行计算，得到船只与中控的相对距离，以及船只与中控的相对角度。本发明利用标志物的信息来测量船只与中控的相对距离与相对角度信息，相比于其他种类的测量方法，有实际应用简单，重量轻的优势，相对于不使用标志物的视觉传感器方法，它有测量准确，稳定性高的优势。
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公开(公告)号：CN115420062A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211032083.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F25J1/02
Abstract: 本发明公开了一种船用氮气液化系统，包括氮气循环压缩机，氮气储罐、主换热器、透平膨胀机、液化器、制氮装置和液氮储罐，所述氮气循环压缩机的进出口均与循环管路连通；所述氮气储罐设于第一管路上，第一管路的两端分别与循环管路连通；所述循环管路与第二管路的一端连通，第二管路与主换热器的第一流体通道连通，第二管路的另一端与透平膨胀机的入口连通，透平膨胀机的出口通过第三管路与循环管路连通。本发明的有益效果为：本发明由氮气循环和氮气液化两部分组成，二者相对独立运行，互不干扰，提高了装置在船舶应用的可靠性、操作性、维修性和安全性。
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