公开(公告)号：CN115511269A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211079262.2

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  王坤 ,  魏青 ,  赵仕通 ,  朱忍胜

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：建立通用化的任务模型，基于通用化的任务模型，分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型；分别实现从编队协同决策、任务编组协同决策到无人平台自主控制的无人集群多层指挥控制的业务流程和功能模拟，并基于编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型，驱动多级指控业务扭转自动化，指挥决策智能化，实现多域任务场景下的有人或无人协同决策，无人机群、无人艇群、无人水下航行器群群间及群内协同控制。满足面向典型对抗任务场景下的无人集群任务能力、指挥控制能力验证及效果演示应用需求。

公开(公告)号：CN115511268A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211079001.0

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  王坤 ,  魏青 ,  赵仕通 ,  朱忍胜

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求，基于任务各自的元任务模型，依次提取任务的任务活动序列，以及各任务活动的资源需求；基于资源需求和可用的任务资源集，计算各单任务可行的无人集群，得到多任务候选无人集群清单；基于多任务候选无人集群清单，当存在争抢资源时，基于编队任务整体效益最大化，实现争抢资源在无人集群间的自动协调分配，当不存在争抢资源时，选择综合评价值最高的无人集群作为任务资源分配结果。可以实现一种适用于多域、多任务情况下的无人机群、无人艇群、无人水下航行器群间任务资源分配方法。

公开(公告)号：CN105975927A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610284702.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  蔡奕蔚 ,  侯小鹏 ,  赵复政 ,  魏沁祺

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/0063

Abstract: 本发明公开了一种公务船目标识别系统与方法，该系统包括AIS系统模块、光电跟踪仪、目标识别模块、目标特征数据库；所述AIS系统模块用于获取周边船舶的相关静态与动态信息；所述光电跟踪仪，用于获取周边目标船舶的图像；所述目标识别模块，用于根据AIS系统获取的静态与动态信息；目标识别模块由AIS目标信息分析子模块、设置目标属性子模块与人工判定子模块三个部分组成；所述目标特征数据库用于记录本地化的特定目标活动规律。本发明充分利用了公务船已配置的设备。利用了船载的AIS系统、光电跟踪仪等航行执法设备，完善了新加装的武备系统的目标识别功能，目标识别迅速、准确、可靠。

公开(公告)号：CN115511161A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211079007.8

申请日：2022-09-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  王坤 ,  魏青 ,  赵仕通 ,  李金鹏

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：基于待搜索海域的先验信息，构建待搜索海域的概率场模型，并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化，得到格栅化之后的待搜索海域的概率场；基于潜艇可能分布的概率场和有限的声呐浮标个数，对待搜索海域进行声呐浮标优化布放，得到各声呐浮标的布放位置，使得累计搜索概率满足预设搜索概率要求；使用无人机群航路规划方法规划出多无人机的航路，以覆盖每一个声呐浮标的布放位置，并且总的飞行距离满足预设距离要求。通过本发明以解决无人机群搜潜的声呐浮标优化布放问题。

公开(公告)号：CN105187257B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510637609.4

申请日：2015-09-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  杨子晨 ,  牛其虎 ,  张剑 ,  王璐 ,  简云松

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明提供了一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法，模拟器体系包括界面显示模块、信息处理模块和网络模块，其中：界面显示模块用于显示数据以及人机交互；信息处理模块用于自定义协议或约定协议报文的数据处理；网络模块采用UDP报文协议，用于完成数据接收线程和数据发送线程的创建以及其相应的网络连接服务、数据接收和发送管理功能，实现底层信息交互。信息处理方法包括模拟器初始化、网络连接流程、发送数据流程、接收数据流程、信息处理流程、执行命令流程。本发明具有显示与处理分离、统一处理流程、软件模块与代码复用率高、部署维护简单、扩展灵活等特点，充分满足了舰船作战系统对接联调与仿真试验过程中模拟器的研制要求。

公开(公告)号：CN105187257A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510637609.4

申请日：2015-09-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陶伟 ,  杨子晨 ,  牛其虎 ,  张剑 ,  王璐 ,  简云松

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/145 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明提供了一种舰船作战系统模拟器体系及其信息处理方法，模拟器体系包括界面显示模块、信息处理模块和网络模块，其中：界面显示模块用于显示数据以及人机交互；信息处理模块用于自定义协议或约定协议报文的数据处理；网络模块采用UDP报文协议，用于完成数据接收线程和数据发送线程的创建以及其相应的网络连接服务、数据接收和发送管理功能，实现底层信息交互。信息处理方法包括模拟器初始化、网络连接流程、发送数据流程、接收数据流程、信息处理流程、执行命令流程。本发明具有显示与处理分离、统一处理流程、软件模块与代码复用率高、部署维护简单、扩展灵活等特点，充分满足了舰船作战系统对接联调与仿真试验过程中模拟器的研制要求。