一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法

    公开(公告)号:CN115511269A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211079262.2

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法,属于无人集群指挥控制技术领域,包括:建立通用化的任务模型,基于通用化的任务模型,分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型;分别实现从编队协同决策、任务编组协同决策到无人平台自主控制的无人集群多层指挥控制的业务流程和功能模拟,并基于编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型,驱动多级指控业务扭转自动化,指挥决策智能化,实现多域任务场景下的有人或无人协同决策,无人机群、无人艇群、无人水下航行器群群间及群内协同控制。满足面向典型对抗任务场景下的无人集群任务能力、指挥控制能力验证及效果演示应用需求。

    一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法

    公开(公告)号:CN115511268A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211079001.0

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法,属于无人集群指挥控制技术领域,包括:提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求,基于任务各自的元任务模型,依次提取任务的任务活动序列,以及各任务活动的资源需求;基于资源需求和可用的任务资源集,计算各单任务可行的无人集群,得到多任务候选无人集群清单;基于多任务候选无人集群清单,当存在争抢资源时,基于编队任务整体效益最大化,实现争抢资源在无人集群间的自动协调分配,当不存在争抢资源时,选择综合评价值最高的无人集群作为任务资源分配结果。可以实现一种适用于多域、多任务情况下的无人机群、无人艇群、无人水下航行器群间任务资源分配方法。

    一种船舶信息系统网络协议报文通用解析系统及方法

    公开(公告)号:CN116708607A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310594578.3

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种船舶信息系统网络协议报文通用解析系统及方法,该系统中:报文协议信息管理模块,用于读取协议配置文件,将不同类别报文自定义报文头结构信息、报文结构信息以及字段属性信息进行结构化缓存在内存中;字段解析算法模块,用于对报文字段进行解析,根据字段属性自动匹配算法并进行解析;报文解析模块,用于在读取报文数据后,根据不同类型报文结构,自动匹配识别报文类型;再获取报文协议信息,并将报文数据与报文协议信息进行匹配,确定报文类别;最后对报文帧进行逐字段解析。本发明提供了一种模块化系统,能对不同类别报文进行解析,能够同时解析定长报文和变长报文,能够对新增或有变化的报文协议进行快速配置。

    一种基于自定义事件的系统OODA环快速复盘方法

    公开(公告)号:CN116662403A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310594591.9

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于自定义事件的系统OODA环快速复盘方法,包括以下步骤:步骤1、对舰艇系统的任务过程中的事件进行定义,定义事件属性集合;根据系统功能和任务过程,梳理系统事件总和;根据事件定义中的提取路径,按照事件主体分类,形成系统/设备‑事件‑报文‑字段的对应关系;步骤2、根据每一次任务的不同,配置不同的复盘要素,还原任务过程;步骤3、根据复盘要素配置,确定要提取的系统/设备发生的事件,自动关联到特定的报文数据,并从报文的字段中提取事件对应的数据;步骤4、在完成复盘数据准备后,进行复盘数据显示。本发明能实现对OODA环过程的快速复盘,实时查看系统的工作状态和性能指标,可以支撑对系统异常/故障的快速定位。

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