公开(公告)号：CN115268339A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210984248.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张朔 ,  罗玮 ,  熊春水 ,  夏伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种三余度综合控制系统和控制方法，包括三台主控计算机，每台主控计算机具备以太网、FC、CAN、DO/DI等通信接口，且三台主控计算机之间通过军用1394B总线进行互联，进行数据交互与同步，实现三余度综合管理，确保任务可靠性。所有板卡均基于国产化设计，完全自主可控。实现了对多总线数据进行采集、逻辑运算与余度管理的功能。本发明采用三余度设计，通过三台主控计算机之间的余度管理，以及数据比对、表决等策略，确保系统的任务可靠性。本发明基于国产化进行设计，满足产品自主可控要求。本发明具有集成度高、对外通信接口种类齐全、兼容性强、扩展性强、系统可靠性高、体积小、完全自主可控等特点。

公开(公告)号：CN116627641A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310584213.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张朔 ,  罗玮 ,  宋兵 ,  吴畏 ,  夏伟

IPC: G06F9/50 ,  G06F13/42 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种基于飞腾FT‑2000/4的双系统资源隔离方法，从硬件划分和软件配置两个方面对实时系统和非实时系统进行资源隔离；硬件划分方面包括PCIE控制器划分和GIC中断控制器划分；软件配置方面包括对PCIE配置空间进行配置隔离、对MEM32配置空间进行配置隔离以及对非实时系统的设备树文件进行约束。本发明满足特定场景下实时操作系统和非实时操作系统同时运行的使用需求；硬件方面主要针对飞腾FT‑2000/4的PCIE控制器以及GIC中断控制器进行重新划分，实现双系统的硬件隔离划分；软件配置方面采取对PCIE配置空间进行配置隔离、对MEM32空间隔离以及在非实时系统设备树中加入约束等措施来实现双系统运行时的资源隔离，避免因外设资源竞争导致的设备功能异常。