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公开(公告)号：CN108188043B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711425094.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤：照射待检测电芯上表面和下表面；采集待检测电芯上表面和下表面的外观信息；基于所述外观信息，判断电芯是否合格。通过本发明的锂电池电芯外观检测设备和外观检测方法，提高了电芯品质检测的工作效率，使检测结果更加稳定可靠，避免了电芯外观质检的波动性和不确定性。
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公开(公告)号：CN108188043A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711425094.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检测方法包括步骤：照射待检测电芯上表面和下表面；采集待检测电芯上表面和下表面的外观信息；基于所述外观信息，判断电芯是否合格。通过本发明的锂电池电芯外观检测设备和外观检测方法，提高了电芯品质检测的工作效率，使检测结果更加稳定可靠，避免了电芯外观质检的波动性和不确定性。
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公开(公告)号：CN113671917B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110955882.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于过程监测领域，具体涉及一种针对多模态工业过程异常状态的检测方法、系统、设备，旨在解决在复杂工业生产过程中，由被监测的多维变量的异常变化趋势所反映的异常生产状态的检测精度不足的问题。本方法包括获取状态监测数据；对状态监测数据进行预处理，得到预处理数据；对预处理数据进行分割，并构建用于描述t时刻生产过程的状态的增广矩阵，作为第一矩阵；基于矩阵之间的误差，计算在设定的异常指标set、sbt下的检测结果；对获取的检测结果进行滤波处理；若滤波后的检测结果对应的值大于预获取的两个报警阈值中的任一个，则进行预警。本发明提高了多模态工业过程中异常状态检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN103279937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310108868.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法。该方法利用三维模型分析及图像处理技术，得到了待检测物体中与感兴趣区域处于同一深度区间内的完整区域，针对此深度区间内的区域进行自动聚焦。利用本发明方法进行聚焦，其表现效果既优于针对物体全局进行的自动聚焦，又优于仅对于用户选择的小块感兴趣区域进行自动聚焦。
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公开(公告)号：CN104369393A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410513494.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/384
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置，该装置包括：导向合束器、等距补偿刀座、多套导向切压刀头、纤维丝束和铺压辊，其中：等距补偿刀座上装有多套切压刀头，用于补偿导向合束器丝束通道路径的差异；导向合束器与等距补偿刀座固定连接，用于将经过路径补偿的来自不同方向的纤维丝束汇集成均匀排布的纤维布匹，并送入铺压辊中进行纤维丝束的双向铺放；铺压辊与导向合束器相对放置且位置关系固定，将从导向合束器中送出的已排成布匹的纤维丝束铺放压实在模具表面，形成紧密的纤维铺层。本发明可实现等距出丝铺放，按照需求提供铺放所需纤维丝长，提高了纤维丝束铺放的产品质量，减少丝束浪费；同时降低控制系统的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102819733B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210281818.6
申请日：2012-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速的街景图像中人脸的检测模糊方法，该方法包括以下步骤：去除不包含人脸区域的区域；根据Harr-like特征的Adaboost检测算法检测出人脸的候选区域；根据人脸的形状、颜色特征，设置一定的限制条件来排除非人脸区域；对所有的人脸区域进行水平、垂直方向的平滑模糊，得到结果图像。本发明引入基于贝叶斯统计的肤色检测方法和基于HOG特征的人肩像检测方法来排除非人脸区域，基于人脸区域的Harr-like特征、形状和肤色特征，提出了快速、鲁棒的人脸检测算法。本发明巧妙地采用水平和垂直模板对人脸区域进行平滑模糊处理，在保证模糊效果的同时，大大提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN102521786B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110393606.2
申请日：2011-12-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种照片水印自动去除方法，该方法的步骤包括：步骤S1，读取照片；步骤S2，根据预设的水印在照片中的位置和水印的颜色阈值，自动识别水印区域，得到水印边缘信息；步骤S3，使用快速匹配法对识别出的水印进行去除。本发明能够自动、快速、鲁棒地去除照片的水印，具有适应性强，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113671917A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110955882.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于过程监测领域，具体涉及一种针对多模态工业过程异常状态的检测方法、系统、设备，旨在解决在复杂工业生产过程中，由被监测的多维变量的异常变化趋势所反映的异常生产状态的检测精度不足的问题。本方法包括获取状态监测数据；对状态监测数据进行预处理，得到预处理数据；对预处理数据进行分割，并构建用于描述t时刻生产过程的状态的增广矩阵，作为第一矩阵；基于矩阵之间的误差，计算在设定的异常指标set、sbt下的检测结果；对获取的检测结果进行滤波处理；若滤波后的检测结果对应的值大于预获取的两个报警阈值中的任一个，则进行预警。本发明提高了多模态工业过程中异常状态检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN103557792B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310560357.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，该方法包括以下步骤：对摄像机进行标定；在受油机机舱内固定摄像机；以摄像机采集前方加油机拖拽的锥套目标；确定锥套位于图像中的候选区域，对候选区域进行筛选确定锥套在图像中位置，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过基于锥套形状的粒子滤波方法实现目标锥套在图像序列中的跟踪及锥套黑心的分割，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过检测和跟踪转换策略实现锥套目标的检测和跟踪的切换。本发明能够有效地进行锥套目标位置检测和跟踪，耗时短，鲁棒性强，同时最大限度地减少对现有锥套的改动。
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公开(公告)号：CN102831419A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210265068.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速的街景图像中车牌的检测模糊方法，该方法包括以下步骤：去除不包含车牌区域的部分区域；将街景图像采用HSV空间模型进行颜色分割，得到二值图像；对二值图像进行两次膨胀操作；根据车牌的形状和梯度特征，初步判断车牌区域；根据车牌的空间特征，设置一定的限制条件来进一步检测车牌；对所有检测到的车牌区域进行水平、垂直方向上的平滑模糊，得到最终的结果图像。本发明引入水平方向的膨胀算法来连通候选区域，基于车牌区域的颜色、纹理、形状和空间特征，提出了快速、鲁棒的车牌检测算法。本发明巧妙地采用水平和垂直模板对车牌区域进行平滑模糊处理，在保证模糊效果的同时，大大提高了处理速度。
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