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公开(公告)号：CN110225268B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910645372.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明提出一种多路独立数字视频转PAL视频装置，包括视频接收模块，视频分发模块，视频接口转换模块、电源模块和复位模块；电源模块为整个装置提供电源，复位模块为装置各模块提供复位信号，确保整个装置软件运行正常；装置通过视频接收模块接收多路独立数字视频，通过视频分发模块将多路独立数字视频输出到视频接口转换模块，视频接口转换模块将视频分发模块产生的多路独立数字视频转换为多路独立标准PAL视频。本发明能够将最多四路独立数字视频转为四路独立PAL视频，可独立输出到四个PAL显示器上，功耗低，性能稳定，无需使用多台数字视频转PAL视频装置，多路独立数字视频转PAL视频方便快捷。
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公开(公告)号：CN110490903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910738024.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种双目视觉测量中多目标快速捕获与跟踪方法，属于计算机视觉测量领域。所述多目标快速捕获与跟踪方法包括强杂波背景条件下图像预处理，目标捕获，多目标识别，多目标跟踪。本发明能够实现海量数据的实时处理，同时在太阳光照、天空云层、成像噪声、海平面反射等强杂波情况下能够稳定的捕获和跟踪物体上多个信标点，并将图像中每个信标点和其空间位置对应匹配，本发明能够提高双目视觉测量中多目标识别与跟踪的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110490903B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910738024.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种双目视觉测量中多目标快速捕获与跟踪方法，属于计算机视觉测量领域。所述多目标快速捕获与跟踪方法包括强杂波背景条件下图像预处理，目标捕获，多目标识别，多目标跟踪。本发明能够实现海量数据的实时处理，同时在太阳光照、天空云层、成像噪声、海平面反射等强杂波情况下能够稳定的捕获和跟踪物体上多个信标点，并将图像中每个信标点和其空间位置对应匹配，本发明能够提高双目视觉测量中多目标识别与跟踪的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104361553B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410610231.4
申请日：2014-11-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提供一种提高图形处理器处理效率的同步方法，该同步方法包括：图形处理器当前执行核进入同步后，在图形处理器内建立同步输入向量和同步输出向量；图形处理器更新同步输入向量中的标志；图形处理器对同步输入向量中的标志进行循环查询，当查询到同步输入标记已被更新后，退出循环，更新同步输出向量中的标志；图形处理器循环查询同步输出向量中的标志，当查询到同步输出向量中所有的标志均被更新后，退出循环；当前执行核完成在图形处理器内部的同步。本发明实施例提供的同步方法，实现了图形处理器在执行一个多核处理任务时，直接在图形处理器内部进行快速同步，避免了图形处理器多次返回计算机系统进行加载和同步，从而提高了图形处理器的处理效率。
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公开(公告)号：CN119151996A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411248772.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/254 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的单目标跟踪模板更新方法，包括：步骤一：在UpdateNet的两层卷积中引入SENet通道注意力机制来排序通道信息，完成初始模板、累积模板和预测模板的融合，得到跟踪下一帧图片的模板；步骤二：在初始模板、累积模板和预测模板的融合过程中，使用离线模型跟踪头输出的置信分数来决定本帧预测模板能不能参与积累；步骤三：生成训练模型的数据，其中，使用不同阈值来判断跟踪是否失败，以生成不同阈值下的训练数据；步骤四：采用步骤三生成的训练数据训练模型，其中采用多种学习率。训练模型时，本发明通过提供多个用于判断跟踪是否失败的阈值下产生的训练数据以及训练学习率，让模型更快地达到收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490904B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910738149.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱小目标检测与跟踪方法，首先对图像进行多帧累加，提高目标的能量、抑制背景噪声；然后采用梯度块滤波的方法对图像进行滤波，抑制云层等背景杂波的干扰，提高弱小目标的信噪比与对比度；其次对滤波后的图像进行阈值分割，提取二值图像中的每个连通区域，其中每个连通区域代表一个候选目标，对每个候选目标进行特征统计，得到候选目标特征数据集；再次进行每个候选目标进行轨迹窗口滤波，通过目标在相邻时刻运动轨迹与特征的连续性从候选目标数据集中检测出真实的目标；最后对检测出的目标进行邻域匹配滤波跟踪，利用目标特征变化损失函数最小化原则进行邻域数据关联匹配，实时输出匹配滤波结果。
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公开(公告)号：CN110503687A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910738027.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中光电测量平台目标定位方法，通过在地平面上放置两个信标，两个信标的中心位置各放置一个GPS接收装置，定位出其在大地坐标系中的坐标，被测目标分布在两个信标的附近。首先通过空中光电平台采集地平面上信标和被测目标图像，利用两个合作信标解算光电平台相对于大地坐标系的转换关系；然后利用地平面为水平平面的假设，解算出被测目标在大地坐标系中的坐标。本发明所述方法不需要激光测距仪、惯性姿态测量系统，只需要在地平面上布置两个合作信标。本发明所述方法测量方式简单，测量精度相比传统方法提高一个数量级以上，同时具有较小的运算量，有利于硬件系统实现，减少了空中光电平台的体积和重量。
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公开(公告)号：CN111399781B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010315170.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提高实时图像记录系统可靠性的存储方法，包括：实时图像记录系统启动时建立一个内存缓存区、一个读缓存区线程、一个写缓存区线程、读缓存线程同步标识、写缓存线程同步标识；写缓存区线程接收需要记录的数据；写缓存区线程将数据写入缓存区，更新写缓存线程同步标识；记录开始后读缓存区线程查询线程同步标识判断是否可读出；判断读出数据在缓存区的位置；读缓存区线程将缓存区内数据读出并写入磁盘；在记录过程中同时运行读缓存区线程、写缓存区线程直至记录结束。本发明采用建立一个循环缓存区和读写缓存同步的方法避免了多个线程在多个缓存区间切换带来的不可靠问题；避免了多线程同时写入磁盘时带来的不可靠问题。
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公开(公告)号：CN111985549B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010805034.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种针对给定刚体目标进行部件自动定位识别的深度学习方法，包括对给定刚体目标进行部件分割标注与部件特征点的位置标注；搭建特征提取网络，并在标准图像集上进行预训练进行预训练；搭建用于对给定刚体目标进行部件识别的网络，并为保证网络训练的收敛性，分别定义损失函数与优化方法；根据不同要求对关键点位置估计与语义分割网络分别进行训练；实现对给定刚体的部件自动定位识别的可视化操作等步骤。其识别效果显著，不仅实现对给定刚体目标类的部件定位与识别，还有效保证了遮挡情况中的定位与识别的准确率，而且其获得的部件之间的图关系与关键点定位信息也有助于对该类刚体目标进行空间姿态解算等问题的研究。
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公开(公告)号：CN110503687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910738027.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中光电测量平台目标定位方法，通过在地平面上放置两个信标，两个信标的中心位置各放置一个GPS接收装置，定位出其在大地坐标系中的坐标，被测目标分布在两个信标的附近。首先通过空中光电平台采集地平面上信标和被测目标图像，利用两个合作信标解算光电平台相对于大地坐标系的转换关系；然后利用地平面为水平平面的假设，解算出被测目标在大地坐标系中的坐标。本发明所述方法不需要激光测距仪、惯性姿态测量系统，只需要在地平面上布置两个合作信标。本发明所述方法测量方式简单，测量精度相比传统方法提高一个数量级以上，同时具有较小的运算量，有利于硬件系统实现，减少了空中光电平台的体积和重量。
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