公开(公告)号：CN118195938A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410243100.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 舒嵘 ,  张笑宇 ,  王凤香 ,  翟景升 ,  张冰娜 ,  黄庚华

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及光子探测技术领域，公开一种航天器强噪声光子点云去噪方法和高置信度快速去噪系统，包括：获取航天器平台全阶段的光子点云数据流，对每一阶段内的光子点云数据进行以下操作：栅格化光子点云数据得到伪图像，使用各向异性径向基函数从伪图像中提取信号光子得到密度维数据；根据沿着航天器平台的运行轨道方向的历史噪声构建区分信号和噪声的密度阈值，根据密度阈值去除密度维数据中的噪声；对去除噪声后的密度维数据去除小团簇噪声，识别去除小团簇噪声后的密度维数据中的地表信号；结合上一阶段的航天器高度，使用卡尔曼滤波跟踪地表信号。本发明可以提高强背景噪声环境下的光子点云去噪效果和速度，适用性强且置信度高。