公开(公告)号：CN104991572A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510295854.1

申请日：2015-06-02

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 舒嵘 ,  杨培庆 ,  亓洪兴 ,  王义坤 ,  韩贵丞 ,  刘毓博 ,  姚波 ,  刘敏

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本发明利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。

公开(公告)号：CN204790586U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520372279.6

申请日：2015-06-02

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 舒嵘 ,  杨培庆 ,  亓洪兴 ,  王义坤 ,  韩贵丞 ,  刘毓博 ,  姚波 ,  刘敏

IPC: G05D3/12

Abstract: 本专利公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本专利利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。