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公开(公告)号：CN112102401A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010992950.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
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公开(公告)号：CN111199189A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911314566.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种目标对象跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括根据样本图片中样本对象的第一位置区域和多个预设尺度值从对比图片中确定样本对象的多个搜索区域，从第一位置区域中确定样本对象的第一特征集合，从多个搜索区域中确定样本对象在每个搜索区域的第二特征集合，根据第一特征集合和多个第二特征集合确定多个匹配值集合，根据所述多个匹配值集合与预设匹配值的差值确定多个损失值以调整训练跟踪模型的参数，得到训练后的跟踪模型，基于训练后的跟踪模型，能够提高跟踪目标对象的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112102401B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010992950.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
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公开(公告)号：CN112101547B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010964152.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例所公开的一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取训练图像集和当前网络模型，将训练图像输入当前网络模型中，根据当前网络模型的输出确定多个卷积层中每个卷积层对应的参数，基于每个卷积层对应的预设剪枝率，对每个卷积层对应的参数进行衰减处理，得到衰减参数，若衰减参数与预设阈值的差值在预设区间内，剔除卷积层中与衰减参数对应的参数，得到剪枝后的网络模型。基于本申请实施例，通过对卷积层对应参数进行衰减处理，迫使待剔除参数的卷积层对应的参数学习的知识转移，在减少参数量的同时，不增加训练负担，并且可以保证网络模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111932479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010796180.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的数据增强方法、系统以及终端，包括：输入待增强图像；筛选所述待增强图像中的一或多个局部像素，以根据预设的增强区域选择条件获得与各局部像素分别对应的局部增强区域；基于数据打乱标准，分别对各局部增强区域中的一或多个像素进行数据打乱，获得对应于所述待增强图像的增强样本。解决了现有技术中数据增强方式不能满足现如今逐渐对于模型的大量输入数据的高性能的训练的需求，以及数据增强工作复杂进而导致工作效率不高的问题。本发明通过对训练样本中满足一定条件的区域内的像素在一定范围内进行位置上的扰动，来获得增强样本，进而提高了模型的性能与泛化能力以及增加了工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111161314B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911298738.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本申请涉及目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取图像序列；获取目标对象在图像序列的当前帧图像中的当前位置区域，并基于当前位置区域确定搜索区域；从当前位置区域确定第一特征信息；第一特征信息包括当前位置区域的语义信息；从搜索区域确定第二特征信息；第二特征信息包括搜索区域的语义信息；基于第一特征信息和第二特征信息确定相似程度值集合；从相似程度值集合确定目标相似程度值；基于目标相似程度值和当前位置区域的尺寸确定目标对象在下一帧图像中的位置区域。如此，通过学习到更高级的语义信息，可以提高对目标对象位置区域跟踪确定的准确度，可以提高目标对象的跟踪精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111161314A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911298738.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及目标对象的位置区域确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取图像序列；获取目标对象在图像序列的当前帧图像中的当前位置区域，并基于当前位置区域确定搜索区域；从当前位置区域确定第一特征信息；第一特征信息包括当前位置区域的语义信息；从搜索区域确定第二特征信息；第二特征信息包括搜索区域的语义信息；基于第一特征信息和第二特征信息确定相似程度值集合；从相似程度值集合确定目标相似程度值；基于目标相似程度值和当前位置区域的尺寸确定目标对象在下一帧图像中的位置区域。如此，通过学习到更高级的语义信息，可以提高对目标对象位置区域跟踪确定的准确度，可以提高目标对象的跟踪精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112938210A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911176707.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；控制器与传感器连接，控制器能够接收传感器传输的感测数据，从而控制门体组件覆盖和露出开口；通过将控制器与语音识别装置连接，控制器可以处理语音识别装置接收到的垃圾种类咨询的语音数据，将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备，显示器显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈，如此，可以提高垃圾分类的准确度。
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公开(公告)号：CN112101547A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964152.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取训练图像集和当前网络模型，将训练图像输入当前网络模型中，根据当前网络模型的输出确定多个卷积层中每个卷积层对应的参数，基于每个卷积层对应的预设剪枝率，对每个卷积层对应的参数进行衰减处理，得到衰减参数，若衰减参数与预设阈值的差值在预设区间内，剔除卷积层中与衰减参数对应的参数，得到剪枝后的网络模型。基于本申请实施例，通过对卷积层对应参数进行衰减处理，迫使待剔除参数的卷积层对应的参数学习的知识转移，在减少参数量的同时，不增加训练负担，并且可以保证网络模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111931422A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795596.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的基于Adam的优化方法、系统以及终端，包括：将训练样本输入至具有一或多个模型参数的待优化Adam模型，获得预测结果；将预测结果与真实结果进行对比，与各模型参数的历史参数梯度下的自身大小信息分别结合，获得各模型参数在更新梯度下的自身大小信息；根据与训练样本以及优化Adam模型相关的学习力度值，获得对应优化Adam模型的修正系数；获得各模型参数的修正更新量，以获得用于得到优化预测结果的Adam优化模型。用于解决针对庞大的数据量,现有技术不能满足算法的高准确率以及更快的收敛速度的要求的问题。本发明对Adam模型的基础上对模型参数进行改进，不仅保留Adam自身所带有的优异性能的同时进一步在收敛速度和最终准确度上都有显著的提升。
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