公开(公告)号：CN104525030A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510031260.X

申请日：2015-01-22

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红 ,  孔德群 ,  迟金亮 ,  丁飞 ,  刘虹 ,  陈绪锋 ,  岳建超 ,  高雁杰

IPC: B01F11/00 ,  B01F3/10 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠溶液的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至θ°以内的往复翻转（m∈[20, 30]，θ∈[190, 200]），实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行n个周期的高速水平往复运动（n∈[150, 200]），使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。

公开(公告)号：CN103853840B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410101500.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红 ,  刘虹 ,  陈绪锋 ,  张国英 ,  刘冠洲

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。

公开(公告)号：CN103824304A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410100793.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张国英 ,  陈淑兰 ,  朱红 ,  宋科科 ,  康凯歌 ,  陈绪锋

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种传送带上矿石传送过程中故障诊断方法，首先比较相邻两帧的图像的平均灰度值，若相同说明该两幅图像没有变化，皮带静置，否则正常运行；若正常运行，则分割矿石图像，采用八链码边界追踪处理分割图像，将图像中每一个目标边缘用八链码表示，若皮带静置，则发出皮带没有运转的警报；然后计算每一个目标的几何属性和平均灰度值，设定图像的平均灰度值和几何属性的阈值，确定目标是否为杂物。根据图像左右两侧被分割的区域，确定其是皮带的边缘。这样能够准确无误的找出杂物和矿石皮带边缘，对矿石生产具有很大的帮助和最小的成本损失。

公开(公告)号：CN103853840A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410101500.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红 ,  刘虹 ,  陈绪锋 ,  张国英 ,  刘冠洲

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30303

Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。