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公开(公告)号：CN104063866A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410301003.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿石传送过程中的粒度检测方法，使用图像预处理技术对采集到的矿石图像进行去噪处理，并增强所述矿石图像的对比度；对预处理后的图像进行矿石种子区域提取，去除小目标与伪目标，并对预处理后的图像进行矿石边界提取；基于标记的分水岭变换对矿石图像进行分割，得到单个矿石的区域；利用矿石粒度模型计算各个矿石的粒度，并给出矿石粒度分布统计图，上述检测方法能对矿石图像中的矿石进行准确、有效分割，并有效计算矿石粒度。
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公开(公告)号：CN104050687A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410301419.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法，将采集到的每一帧泡沫运动图像进行阈值分割，将泡沫暗区与泡沫高亮区域分离，得到不同泡沫的泡顶；计算每一帧泡沫运动图像中泡顶的特征信息；记录当前帧泡沫在上一帧泡沫图像中的圆心位置和泡沫运动预测值，并在所建立的索引图像上以该圆心位置为中心发射射线遍历预定范围内的所有泡沫，确定是否能找到与该当前帧泡沫匹配的泡沫；若成功，则计算两幅图像中泡沫的位移量，并将该位移量作为下一帧泡沫运动的预测值，该分析处理方法通过对浮选泡沫图像的分析处理大大促进了选矿的自动化程度，且该方法提高了泡沫运动分析的精确率，进而避免了工人的个人因素和不定量因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103530653B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310517076.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括：确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104063866B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410301003.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿石传送过程中的粒度检测方法，使用图像预处理技术对采集到的矿石图像进行去噪处理，并增强所述矿石图像的对比度；对预处理后的图像进行矿石种子区域提取，去除小目标与伪目标，并对预处理后的图像进行矿石边界提取；基于标记的分水岭变换对矿石图像进行分割，得到单个矿石的区域；利用矿石粒度模型计算各个矿石的粒度，并给出矿石粒度分布统计图，上述检测方法能对矿石图像中的矿石进行准确、有效分割，并有效计算矿石粒度。
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公开(公告)号：CN103530653A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517076.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括：确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN105303184A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510830724.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/0063 , G06K9/00657
Abstract: 本发明公开了一种卫星遥感影像中地物精确识别方法，包括：根据与卫星遥感全色影像配准后的多光谱影像数据的植被指数和水体指数，提取出植被和水域区域，并根据植被和水域区域的几何形态特征确定具体种类；根据地物的灰度特点，采用灰度一致性技术将提取出植被和水域区域的卫星遥感全色影像分割为不同的区域，再根据区域的几何特征提取出工厂区域；提取出工厂区域、植被与水域区域的剩余区域即为人工地物区域，采用纹理特征的提取方法对人工地物区域进行分割处理，并根据分割后的各个人工地物区域纹理特征进行SVM的分类识别过程，获得各个人工地物区域的具体种类。通过采用本发明公开的方法，能够对卫星遥感影像中的地物进行精确的检测识别。
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公开(公告)号：CN103824304A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410100793.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种传送带上矿石传送过程中故障诊断方法，首先比较相邻两帧的图像的平均灰度值，若相同说明该两幅图像没有变化，皮带静置，否则正常运行；若正常运行，则分割矿石图像，采用八链码边界追踪处理分割图像，将图像中每一个目标边缘用八链码表示，若皮带静置，则发出皮带没有运转的警报；然后计算每一个目标的几何属性和平均灰度值，设定图像的平均灰度值和几何属性的阈值，确定目标是否为杂物。根据图像左右两侧被分割的区域，确定其是皮带的边缘。这样能够准确无误的找出杂物和矿石皮带边缘，对矿石生产具有很大的帮助和最小的成本损失。
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