-
公开(公告)号：CN103853840B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410101500.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。
-
公开(公告)号：CN102607459B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210057525.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的实施例提供了一种Lidar测量数据的拼接方法和装置。该方法主要包括：利用Lidar在不同位置对同一物体进行多次数据采集获取多个点云数据，对多个点云数据进行两两配对处理，将配对的两个点云数据均匀切分生成多个切分单元。根据切分单元的相对密度、长度、空间位置从配对的两个点云数据的候选特征单元集中选取出多个特征单元组成匹配特征单元集合。根据旋转轴L和旋转角度θ组成变换矩阵R，按照所有匹配特征单元的误差平方和最小的原则求解出所述旋转轴L及旋转角度θ的值；将第一点云数据中的所有数据点通过所述变换矩阵R进行变换后，得到的变换数据添加到第二点云数据中，合并为一个完整的数据集合。本发明实施例可以基于Lidar采集数据的工作参数，准确、快速地确定各点云数据的特征区域和多个匹配的特征单元对，快速地对多次Lidar采样的点云数据进行有效拼接。
-
公开(公告)号：CN103824304A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410100793.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种传送带上矿石传送过程中故障诊断方法，首先比较相邻两帧的图像的平均灰度值，若相同说明该两幅图像没有变化，皮带静置，否则正常运行；若正常运行，则分割矿石图像，采用八链码边界追踪处理分割图像，将图像中每一个目标边缘用八链码表示，若皮带静置，则发出皮带没有运转的警报；然后计算每一个目标的几何属性和平均灰度值，设定图像的平均灰度值和几何属性的阈值，确定目标是否为杂物。根据图像左右两侧被分割的区域，确定其是皮带的边缘。这样能够准确无误的找出杂物和矿石皮带边缘，对矿石生产具有很大的帮助和最小的成本损失。
-
公开(公告)号：CN111582195B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010395570.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V40/16 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种汉语唇语单音节识别分类器构建方法，包括步骤：S1、采集待识别汉字单音节的发音视频；S2、构建唇部特征点标注图像样本集；S3、训练唇部特征点提取模型；S4、将所录制的每个汉语单音节发音视频均匀切分得到若干帧采样图像；S5、利用训练所得的唇部特征点提取模型对所得的每一帧采样图像分别进行特征点提取；S6、根据所得的唇部特征点集，分别构建每一帧图像的唇部几何特征；S7、将所得的属于同一发音视频的全部的新的几何特征序列按顺序保存，并标明所属类别；S8、利用所得每个发音视频的特征矩阵，训练得到唇语识别器。利用本发明可以实现汉语唇语识别，而且具有较高准确率。
-
公开(公告)号：CN111815762B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010683285.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 四机赛瓦石油钻采设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种页岩气压裂裂缝延展过程的三维仿真可视化方法，包括如下步骤：S1、设计裂缝三维可视化模型，该模型由主裂缝、分支裂缝和次生裂缝构成；S2、存储裂缝延展模型计算得到的三维裂缝宽度仿真数据；S3、定义节点数据结构；S4、检测并分离出各簇的裂缝宽度仿真数据；S5、计算每个簇的主裂缝起点和终点；S6、计算每个簇的主裂缝延展轨迹；S7、计算每个簇的分支裂缝延展轨迹；S8、计算每个簇的次生裂缝延展轨迹；S9、绘制各簇主裂缝；S10、绘制各簇分支裂缝和次生裂缝。通过本发明方法来仿真裂缝几何形态，可以展现裂缝逐渐延展的生成过程，从而可以解决裂缝密度分布不均衡问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104258751B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410572897.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠液体的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行20次以上以容器口为基准的从180°至?180°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行多次周期性的高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
-
公开(公告)号：CN103854289A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410101527.3
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种稠油微观界面的检测方法，针对放置有稠油的试管中各界面的特征，采用相应的检测方法，独立提取出三个界面：稠油水界面、稠油空气层界面和试管底部界面；所述相应的检测方法具体包括：稠油水界面采用边缘增强、边缘跟踪以及边缘查找法来提取；稠油空气层界面采用水平扫描、建立索引以及界面查找法来提取；试管底部界面采用图像截取及放大、边缘追踪及边缘查找法来提取。该方法根据摄像头采集的包含试管区域的图像中油与空气、水的颜色信息，采用边缘检测、形态学梯度等操作，有效提高油水界面检测的精度，对生产石油过程具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN103853840A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410101500.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30303
Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。
-
公开(公告)号：CN115620187A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211095934.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国民航管理干部学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种特定场景早期火灾图像合成的数据集构建方法，包括特定场景图像及早期火灾元素构建、早期火灾图像合成的多样性保障、早期火灾图像合成的真实度提升及像素共定位的隐标注生成。本发明可以解决现有数据集构建方法中特定场景针对性差、生成样本多样性不足、火灾元素合成真实度低、数据标注工作量大等问题，充分考虑了烟、火等火灾元素在特定场景发生位置及尺度的合理性、烟火不同的透度、烟火等火灾元素与背景间过渡，使合成的早期火灾图像具有场景及布局多样、火灾发生位置及尺度合理、火灾模拟真实度高等特点，并且合成图像自带烟、火像素共定位的隐标注图层，可支撑烟、火等目标检测模型和语义分割模型所需的标注数据快速生成。
-
公开(公告)号：CN111582195A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010395570.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种汉语唇语单音节识别分类器构建方法，包括步骤：S1、采集待识别汉字单音节的发音视频；S2、构建唇部特征点标注图像样本集；S3、训练唇部特征点提取模型；S4、将所录制的每个汉语单音节发音视频均匀切分得到若干帧采样图像；S5、利用训练所得的唇部特征点提取模型对所得的每一帧采样图像分别进行特征点提取；S6、根据所得的唇部特征点集，分别构建每一帧图像的唇部几何特征；S7、将所得的属于同一发音视频的全部的新的几何特征序列按顺序保存，并标明所属类别；S8、利用所得每个发音视频的特征矩阵，训练得到唇语识别器。利用本发明可以实现汉语唇语识别，而且具有较高准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.033 seconds)
