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公开(公告)号：CN111385539B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010282223.7
申请日：2020-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: H04N7/18 , H04N5/907 , H04N5/067 , H04B10/11 , H04B10/116 , H04B10/25 , H04L67/1097 , H04L67/12 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了防数据篡改环境监测系统。所述系统主要包括环境监测传感器、发光装置、摄像机、监控终端等设备。所述系统同时采集环境数据和包括环境监测传感器、发光装置的现场视频数据，并分别进行存储；操作人员可通过监控终端调取比对环境数据和视频数据，发现数据异常。所述系统从数据采集、传输和存储各环节对环境数据进行全程保护，有效防止伪造和篡改数据，解决现有环境监测系统存在的的安全问题。所述系统易于实施、可靠性高，在安全生产监督、环境保护监督、公共卫生监督等领域有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN118678289A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410728755.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法。所述基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法主要包括以下步骤：生成通信参数配置组；确定基础通信参数配置；进行测距测试，得到测距数据和实际距离测试；利用得到的数据，选择性能最好的通信参数配置；使用选择的通信参数配置进行测距。无线通信参数包括以下部分：无线通信通道、中心频率、前导码长度、发送前导码、接受前导码、数据速率以及设备要求的随这些参数改变的其他参数。本发明结合无线通信测距技术，自适应选择测距性能最好的通信参数进行测距，有效减小了使用无线通信方式进行测距的误差，进而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN108337038B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810268182.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援方法及系统，本发明应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本发明的矿井灾后多飞行器协同救援系统具有快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。
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公开(公告)号：CN114037757A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111212934.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统，用于实时感知双目摄像机的姿态。所述系统主要包括姿态检测主机、双目摄像机、云台和通信线路，所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过双目摄像机采集的视频图像变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对双目摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上双目摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN111601246B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010380691.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了一种基于空间三维模型图像匹配的智能位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、位置匹配服务器、无线摄像机和无线接入设备，通过无线摄像机采集图像与渲染生成的二维图像进行比对实现位置感知。本发明结合无线定位技术、三维GIS技术和数字图像处理技术，定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111385539A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010282223.7
申请日：2020-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了防数据篡改环境监测系统。所述系统主要包括环境监测传感器、发光装置、摄像机、监控终端等设备。所述系统同时采集环境数据和包括环境监测传感器、发光装置的现场视频数据，并分别进行存储；操作人员可通过监控终端调取比对环境数据和视频数据，发现数据异常。所述系统从数据采集、传输和存储各环节对环境数据进行全程保护，有效防止伪造和篡改数据，解决现有环境监测系统存在的的安全问题。所述系统易于实施、可靠性高，在安全生产监督、环境保护监督、公共卫生监督等领域有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN111380408A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010134648.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种低空飞行器拦截装置。所述装置包括一个拦截网、至少一个自动气囊、至少一个激发装置；自动气囊由电磁阀控制充气，所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，当所述低空飞行器拦截装置拦截到飞行器时，激发装置控制自动气囊充气，利用充气的气囊袋可有效减小拦截网落地时的冲击力，也可减缓飞行器拦截网的下落速度，可有效防止飞行器爆炸等次生灾害，保护地面人员和设施安全，解决了现有拦截方法无法解决的安全问题。所述方法易于实施、可靠性高，有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN111380407A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010134784.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明提供了低慢小目标安全拦截装置。所述装置包括拦截网、激发装置、至少一个自动气囊；自动气囊由引线牵拉控制充气，所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，当所述低空飞行器拦截装置拦截到飞行器时，通过激发装置和引线控制自动气囊充气，利用充气的气囊袋可有效减小拦截网落地时的冲击力，也可减缓飞行器拦截网的下落速度，可有效防止飞行器爆炸等次生灾害，保护地面人员和设施安全，解决了现有拦截方法无法解决的安全问题。所述方法易于实施、可靠性高，有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN105422180B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610001287.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和涌水量监测设备和视频服务器，图像和涌水量监测设备同时采集涌水量数据，并监测现场视频和涌水量数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110415302A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910821966.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的矿井定位系统，所述定位系统通过对井下特定标志的识别和测距进而确定井下移动目标位置信息，充分考虑了煤矿井下环境的复杂多样和井下工作人员的特征，易于实施，检测过程实现完全自动化，可以精确显示井下移动目标的位置信息，有效避免了传统无线电信号定位因井下复杂环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位系统定位过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，本定位系统具有定位精度高，成本较低，系统设备结构简单，易于实施等特点；便于安全生产管理人员对井下移动目标位置的监测。
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