公开(公告)号：CN110415302A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910821966.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  翟贵盛

IPC: G06T7/73 ,  H04N7/18 ,  G06F16/29 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了基于图像识别的矿井定位系统，所述定位系统通过对井下特定标志的识别和测距进而确定井下移动目标位置信息，充分考虑了煤矿井下环境的复杂多样和井下工作人员的特征，易于实施，检测过程实现完全自动化，可以精确显示井下移动目标的位置信息，有效避免了传统无线电信号定位因井下复杂环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位系统定位过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，本定位系统具有定位精度高，成本较低，系统设备结构简单，易于实施等特点；便于安全生产管理人员对井下移动目标位置的监测。

公开(公告)号：CN110428419A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910821906.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  翟贵盛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/215 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73 ,  G06K7/10 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于移动图像识别的矿井定位系统，所述定位系统通过对井下特定标志的识别和测距进而确定井下移动目标位置信息，充分考虑了煤矿井下环境的复杂多样和井下工作人员的特征，易于实施，检测过程实现完全自动化，可以精确显示井下移动目标的位置信息，有效避免了传统无线电信号定位因井下复杂环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，本定位系统具有定位精度高，成本较低，系统设备结构简单，易于实施等特点；便于安全生产管理人员对井下移动目标位置的监测。