公开(公告)号：CN118678289A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410728755.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  闵志鹏

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/30 ,  G01S11/02

Abstract: 本发明公开了基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法。所述基于无线通信参数自适应选择的精确测距方法主要包括以下步骤：生成通信参数配置组；确定基础通信参数配置；进行测距测试，得到测距数据和实际距离测试；利用得到的数据，选择性能最好的通信参数配置；使用选择的通信参数配置进行测距。无线通信参数包括以下部分：无线通信通道、中心频率、前导码长度、发送前导码、接受前导码、数据速率以及设备要求的随这些参数改变的其他参数。本发明结合无线通信测距技术，自适应选择测距性能最好的通信参数进行测距，有效减小了使用无线通信方式进行测距的误差，进而提高定位精度。

公开(公告)号：CN118709378A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410729078.0

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  闵志鹏

IPC: G06F30/20 ,  G01S11/02

Abstract: 本发明公开了基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法。所述基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法主要包括以下步骤：确定所需参数；建立仿真测距模型；进行仿真，得到修正模型；进行UWB测距，得到测距值；使用修正模型得到测距值的修正值。多径信道仿真模型包括以下部分：模型基本设置、信号发射源发射的信号序列、信号序列的传播路径、直射径的信号序列、一阶反射径的信号序列、二阶反射径的信号序列、信号接收点合成后的信号。本发明结合信道仿真与UWB测距技术，对限定空间下的UWB多径信道进行仿真，进而对UWB测距结果进行修正，减小限定空间下UWB测距误差，有效提高UWB测距精度。