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公开(公告)号：CN102508471B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110330854.2
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法，在采煤工作面内采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机不同位置分别安装第一、二、三、四、五、六电力载波通信装置，利用煤矿井下的电力线或者电力线中的通信芯线作为信息传输的通信介质，实现采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机设备的电压，电流，开停等信息的双向传输，并对这些设备的启停控制和设备运行状态信息的实时监测。通过电力线进行信号的传输，能够很好解决设备运行参数信号传输通道问题。既减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，实现煤矿设备运行参数及控制信息的有效及时传输。其结构简单、操作方便、传输线路稳定、信号可靠、故障率低。
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公开(公告)号：CN102508471A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330854.2
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法，在采煤工作面内采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机不同位置分别安装第一、二、三、四、五、六电力载波通信装置，利用煤矿井下的电力线或者电力线中的通信芯线作为信息传输的通信介质，实现采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机设备的电压，电流，开停等信息的双向传输，并对这些设备的启停控制和设备运行状态信息的实时监测。通过电力线进行信号的传输，能够很好解决设备运行参数信号传输通道问题。既减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，实现煤矿设备运行参数及控制信息的有效及时传输。其结构简单、操作方便、传输线路稳定、信号可靠、故障率低。
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公开(公告)号：CN102337908A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275902.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN202250113U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348708.8
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202273712U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120415133.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，包括设置在采煤机上的数据采集发送装置和经电力线连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器，数据采集发送装置由数据采集模块和第一电力载波模块组成；转换器由交换机和第二电力载波模块组成；第一电力载波模块通过电力线与第二电力载波模块连接，经第二电力载波模块将所测载波信号从电力线上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机，通过交换机将号传输给综合自动化环网，信号通过综合自动化环网传输给相连的地面监控主机。能够实现采煤机和掘进机等井下移动设备运行状态信息的有效及时传输与监测。能够实时监测移动设备的运行状态。其结构简单、安装方便、性能稳定、信号传输准确、成本低廉。
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公开(公告)号：CN202334746U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120415084.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种煤矿采煤工作面视频图像传输系统，包括间隔安装在采煤工作面液压支架上的多个采集终端、安装在采煤机轨道顺槽上的集中器，多个采集终端通过电力线与集中器相连接，集中器经交换机连接煤矿综合自动化环网，通过煤矿综合自动化环网连接到地面监控主机；多个采集终端和集中器上分别装有防爆型外壳。通过在液压支架上安装采集终端，并连接到集中器中，最后发送到地面主机中，使用现有的电力线和煤矿综合自动化环网，既减少了施工和材料成本又使得通信线路稳定可靠，兼容性好，能够实时监视采煤工作面的运行状态。其结构简单，安装方便，视频信号稳定。
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公开(公告)号：CN102306928A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110275898.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H7/22
Abstract: 一种矿用光纤纵联越级跳闸保护装置及方法，属于井下供电系统输电线路的继电保护装置及方法。该跳闸保护的装置为光纤纵联保护装置，光纤纵联保护装置安装在每一个变电所内，每一个光纤纵联保护装置之间通过系统总线连接；光纤纵联保护装置的CPU主板与信号处理模块、人机接口和光纤通信模块双向通信连接，电源模块与CPU主板、信号处理模块、人机接口和光纤通信模块连接；所述的人机接口包括液晶显示屏、键盘和红外遥控器；所述的光纤通信模块包括单模光纤接口和多模光纤接口。优点：本发明具备紧急瞬时速断保护、限时速断保护、过流保护功能，解决井下常见的越级跳闸难题，把故障限制在最小范围。能够替代传统的模拟保护器和微机保护器。
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公开(公告)号：CN102306928B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110275898.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H7/22
Abstract: 一种矿用光纤纵联越级跳闸保护装置及方法，属于井下供电系统输电线路的继电保护装置及方法。该跳闸保护的装置为光纤纵联保护装置，光纤纵联保护装置安装在每一个变电所内，每一个光纤纵联保护装置之间通过系统总线连接；光纤纵联保护装置的CPU主板与信号处理模块、人机接口和光纤通信模块双向通信连接，电源模块与CPU主板、信号处理模块、人机接口和光纤通信模块连接；所述的人机接口包括液晶显示屏、键盘和红外遥控器；所述的光纤通信模块包括单模光纤接口和多模光纤接口。优点：本发明具备紧急瞬时速断保护、限时速断保护、过流保护功能，解决井下常见的越级跳闸难题，把故障限制在最小范围。能够替代传统的模拟保护器和微机保护器。
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公开(公告)号：CN202260424U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348704.X
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 一种矿用光纤纵联越级跳闸保护装置，适用于井下供电系统输电线路的继电保护。该跳闸保护的装置为光纤纵联保护装置，光纤纵联保护装置安装在每一个变电所内，每一个光纤纵联保护装置之间通过系统总线连接；光纤纵联保护装置的CPU主板与信号处理模块、人机接口和光纤通信模块双向通信连接，电源模块与CPU主板、信号处理模块、人机接口和光纤通信模块连接；所述的人机接口包括液晶显示屏、键盘和红外遥控器；所述的光纤通信模块包括单模光纤接口和多模光纤接口。具备紧急瞬时速断保护、限时速断保护、过流保护功能，解决井下常见的越级跳闸难题，把故障限制在最小范围。能够替代传统的模拟保护器和微机保护器。
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