公开(公告)号：CN104525820B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410818041.1

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟德远 ,  徐友武 ,  李艾民 ,  李海亮 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN104525820A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410818041.1

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN204365943U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420833458.0

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本实用新型借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN206186419U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621094447.0

申请日：2016-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周韦山 ,  齐全 ,  高鹏 ,  张凯 ,  袁驰 ,  吴婷婷

IPC: B30B15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种压力机中可平衡侧向力的导轨装置，包括滑块导轨、滑块导轨电磁铁装置、机身导轨、压力传感器和压力机机身，所述的滑块导轨和滑块导轨上的电磁铁装置成组设置，固定连接于滑块之上，共同构成滑块导轨装置；机身导轨上的电磁铁装置和机身导轨成组设置，固定连接于压力机机身的立柱之上，共同构成机身导轨装置；压力传感器固定在机身导轨与压力机机身之间；滑块导轨装置与机身导轨装置成对设置。该装置引入电磁铁技术，通过压力传感器装置和电磁铁装置的运用，在不改变压力机结构形式的情况下，使滑块在运动过程中所产生的侧向力通过电磁力平衡，因此压力机的加工精度和导轨的使用寿命都得到提高。