公开(公告)号：CN103411664A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310341408.0

申请日：2013-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  倪建明 ,  毛成果 ,  邱锦波 ,  吴行标 ,  刘后广 ,  周常飞

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电牵引采煤机动态信号采集仪，属于采煤机动态信号采集领域；该便携式电牵引采煤机动态信号采集仪包括微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块、以太网模块、实时时钟模块以及电源管理模块，数据采集模块把采集到的数据传送给微处理器模块，微处理器模块对数据进行分析和处理，然后把数据传送给人机交互模块和数据存储模块分别进行显示和存储；通过人机交互模块可以对动态信号采集仪的工作方式进行设置；以太网模块可实现有线和无线两种方式和煤矿井上监控中心通信。本发明所述的便携式电牵引采煤机动态信号采集仪采用双核微处理器和高速A/D转换器，很好的满足了采煤机动态信号实时采集的工作。

公开(公告)号：CN203638640U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320707899.1

申请日：2013-11-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 倪超 ,  毛成果 ,  陈曦晖 ,  程刚

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下带式输送机的监控系统，包括：传感器单元，用于采集煤矿井下带式输送机的工况参数；控制装置，与传感器单元电连接，用于获取来自传感器单元的工况参数；上位监控机，与控制装置电连接，用于显示、存储和分析来自控制装置的工况参数；其中，传感器单元包括烟雾传感器、张力传感器、撕裂传感器、温度传感器、堆煤传感器、跑偏传感器和速度传感器。本实用新型采集的传感信号类型全面，具有较高的采样频率、运行速率以及可靠性，引入了嵌入式操作系统，具有较好的实时性和可扩展性。

公开(公告)号：CN203455072U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320482439.3

申请日：2013-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  倪建明 ,  毛成果 ,  吴行标 ,  刘后广 ,  庞矿安

IPC: G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电牵引采煤机动态信号采集仪，属于采煤机动态信号采集领域；该便携式电牵引采煤机动态信号采集仪包括微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块、以太网模块、实时时钟模块以及电源管理模块，数据采集模块把采集到的数据传送给微处理器模块，微处理器模块对数据进行分析和处理，然后把数据传送给人机交互模块和数据存储模块分别进行显示和存储；通过人机交互模块可以对动态信号采集仪的工作方式进行设置；以太网模块可实现有线和无线两种方式和煤矿井上监控中心通信。本实用新型所述的便携式电牵引采煤机动态信号采集仪采用双核微处理器和高速A/D转换器，很好的满足了采煤机动态信号实时采集的工作。

公开(公告)号：CN202995403U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220601586.3

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 毛成果 ,  张帅 ,  张业林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式操作系统的便携式数采仪，属于大型机械机身状态数据采集领域。本实用新型包括S3C2440微处理器、A/D转换模块、数据存储模块、RS-485串口模块、CAN总线模块、LCD显示模块、ZigBee模块、稳压电源模块、报警模块及实时时钟模块，它们集成在一块电路板上，并移植了ubuntu操作系统。本实用新型数采仪可直接连接到大型机械的机身传感器上近程采集信号，也可以将机身信号通过串行总线或者ZigBee无线通信协议传输到数采仪进行信号的远程采集，具有较强的通用性和扩展性。

公开(公告)号：CN202987321U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220601559.6

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张业林 ,  毛成果 ,  山显雷

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人三自由度关节模块，包括步进电机、传动机构、T形轴、连接板和外壳，所述步进电机包括扭转步进电机、偏移步进电机和俯仰步进电机，扭转步进电机直接带动后一个关节模块做扭转运动，偏移步进电机通过传动机构带动连接板做偏移运动，俯仰步进电机通过传动机构带动连接板做俯仰运动，所述传动机构由T形轴、偏移直齿轮、俯仰直齿轮、连接板和两个伞齿轮组成，偏移直齿轮和第一伞齿轮固定在一起，两个伞齿轮互相啮合，连接板固定于第二伞齿轮底部。本实用新型具有三个自由度，有很强的越野能力。