基于频率切换的水下无线充电系统互感与负载识别方法

    公开(公告)号:CN116865457A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310707083.7

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于频率切换的水下无线充电系统互感与负载识别方法,本发明在系统正常传输电能时,通过切换系统的驱动频率以及控制接收线圈回路的开通与关断,从而改变整个系统的输入阻抗的大小,通过采集发射线圈回路中输入的电压和电流的信息,计算系统的输入阻抗,利用方程组求解系统线圈之间的互感以及整个系统中负载的等效阻值。通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流即可实现互感与负载的识别,无需增加复杂的电路,其步骤简单,对存在动态扰动的系统线圈间互感以及电池充电过程中等效负载的实时识别精度高。

    一种无人机六边形阵列式无线能量发射结构

    公开(公告)号:CN118381199A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410459570.0

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机六边形阵列式无线能量发射结构,包括第一发射线圈、第二发射线圈、第三发射线圈、第四发射线圈、第五发射线圈、第六发射线圈和第七发射线圈,第二发射线圈、第三发射线圈、第四发射线圈、第五发射线圈、第六发射线圈和第七发射线圈为正六边形形状。本发明的核心在于通过优化发射线圈的几何布局和电气特性,显著提升了系统的抗偏移特性和传输效率。本发明的目的是通过创新的线圈设计,实现更精确的能量传输定位,同时增强系统对无人机在三维空间中位置变化的适应性。在动态或不确定的环境条件下,本发明能够保持高效的能量,从而减少因定位误差导致的能量损失,提高整体充电效率。

    基于Q-learning算法的双参数扰动无线电能传输系统功效提升方法

    公开(公告)号:CN117081276A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310958668.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本申请涉及一种基于Q‑learning算法的双参数扰动无线电能传输系统功效提升方法。该方法包括:构建谐振网络为LCC‑LCC的磁耦合无线电能传输系统的电路拓扑结构,进而构建磁耦合无线电能传输系统;采集在给定的互感、系统负载的阻值和开关补偿电容变化范围下,对应输出的系统功率和传输效率形成数据集,定义系统的状态空间、动作空间、初始状态、奖励函数以及关联状态空间和动作空间的三维Q表格,采用强化学习Q‑learning算法模型对原边补偿拓扑和发射线圈模块的开关补偿电容的控制器进行训练,输出训练好的三维Q表格,得出系统在互感和系统负载的阻值变化时开关补偿电容最佳的电容值,使控制器调节开关补偿电容至最佳的电容值。提高了系统传输性能。

    一种非对称QRS无线电能传输新型线圈结构及其应用

    公开(公告)号:CN116826985A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310704221.6

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种非对称QRS无线电能传输新型线圈结构,包括原边发射线圈和副边接收线圈;两者包括串联连接的四个相同的矩形线圈和一个菱形线圈,原边发射线圈与副边接收线圈的四个矩形线圈分别呈逆时针方向旋转排列与顺时针方向旋转排列,外圈共同构成一个正方形,每个矩形线圈的短边分别与相邻的矩形线圈长边相连,菱形线圈位于四个矩形线圈构成的正方形中间,与矩形线圈紧密贴合;当进行无线电能传输时,在原边发射线圈通入高频电流,产生变化磁场,当这个变化的磁场通过副边接收线圈时,会在副边接收线圈感应出电流,完成无线电能传输。本发明在满足能量传输与所需空间的条件下,在角度方向与水平方向具有更好的抗偏移性。

    基于三相与单相逆变器组合的充电系统及线圈激励方法

    公开(公告)号:CN119070503A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411002855.8

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于三相与单相逆变器组合的充电系统及线圈激励方法,系统包括直流激励模块、主能量发射线圈模块、三个辅助能量发射线圈模块和接收线圈模块;主能量发射线圈模块由单相逆变器进行激励,3个辅助能量线圈发射模块由组合式三相逆变器进行激励,本发明根据无人机降落位置控制组合式三相逆变器对不同辅助能量发射线圈进行激励,使主能量发射线圈与辅助能量发射线圈相互配合,确保接收线圈在负载偏移时的充电电压恒定,具有更强的抗偏移性,实现无人机动态高偏移情况下定向传能,做到保证高效传能的同时减少电能浪费,提高了供电的灵活性和可靠性。

    基于无源信标的阵列式无人机无线充电定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN118677127A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410836005.1

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供基于无源信标的阵列式无人机无线充电定位装置及定位方法,该装置包括流激励模块,高频逆变模块,补偿电路,阵列发射线圈模块,接收线圈模块,整流逆变双向模块,滤波模块和负载;所述直流激励模块,高频逆变模块,补偿电路以及阵列发射线圈模块依次级联,所述接收线圈模块,整流逆变双向模块,滤波模块和负载依次级联,所述阵列发射线圈模块包括n个发射线圈,接收线圈模块包括接收线圈,所述发射线圈与接收线圈相对射;本发明避免了能量浪费,提高了多对一无线电能传输系统的能量传输效率。

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