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公开(公告)号：CN118381199A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410459570.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机六边形阵列式无线能量发射结构，包括第一发射线圈、第二发射线圈、第三发射线圈、第四发射线圈、第五发射线圈、第六发射线圈和第七发射线圈，第二发射线圈、第三发射线圈、第四发射线圈、第五发射线圈、第六发射线圈和第七发射线圈为正六边形形状。本发明的核心在于通过优化发射线圈的几何布局和电气特性，显著提升了系统的抗偏移特性和传输效率。本发明的目的是通过创新的线圈设计，实现更精确的能量传输定位，同时增强系统对无人机在三维空间中位置变化的适应性。在动态或不确定的环境条件下，本发明能够保持高效的能量，从而减少因定位误差导致的能量损失，提高整体充电效率。
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公开(公告)号：CN118514543A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410615609.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于电动汽车集群式无线充电系统的双向功率分配方法。该方法包括：根据无线充电系统的电路结构，构建电路拓扑结构图，无线充电系统包括原边充电系统和双电池负载的副边充电系统；根据原边充电系统，确定副边充电系统的第一电池负载模块接收到高频交流电压Uac2，以及副边充电系统的第二电池负载模块接收到的高频交流电压Uac3；根据副边充电系统，确定副边充电系统的第一电池负载模块输出的交流电压Uac4和副边充电系统的第二电池负载模块输出的交流电压Uac5；进而确定关于输出功率与输入阻抗、电压差大小、相位差之间关系的方程组，对副边充电系统的第一电池负载模块和第二电池负载模块进行功率分配。解决了电网过负荷且节省了大量成本。
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公开(公告)号：CN119070503A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411002855.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三相与单相逆变器组合的充电系统及线圈激励方法，系统包括直流激励模块、主能量发射线圈模块、三个辅助能量发射线圈模块和接收线圈模块；主能量发射线圈模块由单相逆变器进行激励，3个辅助能量线圈发射模块由组合式三相逆变器进行激励，本发明根据无人机降落位置控制组合式三相逆变器对不同辅助能量发射线圈进行激励，使主能量发射线圈与辅助能量发射线圈相互配合，确保接收线圈在负载偏移时的充电电压恒定，具有更强的抗偏移性，实现无人机动态高偏移情况下定向传能，做到保证高效传能的同时减少电能浪费，提高了供电的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118677127A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836005.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供基于无源信标的阵列式无人机无线充电定位装置及定位方法，该装置包括流激励模块，高频逆变模块，补偿电路，阵列发射线圈模块，接收线圈模块，整流逆变双向模块，滤波模块和负载；所述直流激励模块，高频逆变模块，补偿电路以及阵列发射线圈模块依次级联，所述接收线圈模块，整流逆变双向模块，滤波模块和负载依次级联，所述阵列发射线圈模块包括n个发射线圈，接收线圈模块包括接收线圈，所述发射线圈与接收线圈相对射；本发明避免了能量浪费，提高了多对一无线电能传输系统的能量传输效率。
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