-
公开(公告)号：CN117818858A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311765179.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用静密封的磁齿轮传动仿生机器鱼及其关节模块，属于仿生机器人技术领域。关节模块，包括壳体和磁齿轮组件；壳体包括一防水密封空间，壳体的上下两侧分别延伸形成第一连接板和第二连接板；磁齿轮组件包括设置在防水密封空间中的输入磁齿轮、调制块以及设置在第一连接板上的输出磁齿轮；壳体的上下侧面、第一连接板以及第二连接板分别设置用于安装转动部件的安装结构。本发明无需使用旋转动密封结构，避免了复杂动密封结构或者高成本的定制防水电机，降低了设计/装配难度，提高了仿生机器鱼的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119328793A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411716355.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿生“脊‑腿”式机器人运动控制系统，包括驱动‑感知模块、运动规划模块、仿真模块、日志模块和远程遥控模块；所述驱动‑感知模块是真实世界下的物理样机，所述仿真模块是仿真环境下机器人模型，所述远程遥控模块接收无线遥控指令，重映射为机器人运动控制的高级命令，传入到所述运动规划模块，所述运动规划模块根据当前机器人运动状态和高级命令计算下一时刻机器人的期望状态，并输出运动控制指令到所述驱动‑感知模块或仿真模块，运动控制系统在运行过程中的所有状态、命令数据都会记录在所述日志模块中供用户分析。该系统的模块间相互独立，开发难度低，便于对系统进行维护、优化、增加和删减操作。
-
Search Results
2
records
(took 0.03 seconds)
