公开(公告)号：CN120088974A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202311637232.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  朱芸 ,  罗明波 ,  何永强 ,  晋瑞豪 ,  丁冀中

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提出一种无信号交叉路口的车辆通行规划方法及系统，本发明涉及交通路线规划领域，该方法基于部分可观测隐马尔科夫链决策模型，对路口车辆通行秩序及其行进效果进行建模，构建车辆通行的观测矩阵、状态矩阵、状态转移概率模型、目标最优(平均最短车辆通行时间)计算表达，是对交叉路口通行车辆单个个体的运动行为建模，提高了规划决策的可解释性；另外基于蒙特卡洛树模型的成本(通行时间)计算方法，搜索最优的群体目标运动时序链，从而得出最优的车辆实时通行规划，在可预见的算法时间复杂度内，降低了交叉路口车辆通行规划计算耗时的不确定性。

公开(公告)号：CN118936486A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310536795.7

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  刘云鹏 ,  朱芸 ,  许一 ,  晋瑞豪 ,  丁冀中 ,  朱海峰

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应车道级地图匹配方法及装置，包括根据指定对象最新的定位以及历史车道序列构建当前的状态空间；根据指定对象最新的定位以及历史轨迹构建当前的观测空间；基于状态空间，根据车道拓扑关联构建状态转移概率矩阵；计算观测空间中定位与状态空间中车道的映射概率，构建发射概率矩阵；通过隐含状态链的最大概率计算，输出与观测空间最匹配的状态序列，即预测车道序列；根据预测车道序列，基于车道级路网拓扑关系复原输出与实时轨迹对应的实时车道序列。本发明提供稳定的、实时的分米级定位信息。