公开(公告)号：CN118811069A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410935279.6

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 钱航 ,  马诚 ,  万欢 ,  舒欣 ,  鲍志明

IPC: B64B1/66

Abstract: 本发明公开了一种竖直布置的电控系留锁装置，包括头锥、锁体、头锥顶块，锁体上竖直开设有能供头锥和头锥顶块通过的通道，锁体上设置有能由电磁铁控制运动的锁销和插销，初始状态，头锥顶块位于锁体的通道中，此时，锁销由头锥顶块阻挡无法伸入通道，当系留飞艇时，头锥向下运动并将头锥顶块推出通道，头锥运动到位后，锁销在电磁铁控制下伸入通道锁紧头锥上连接的头锥管，插销对锁销进行限位，上锁完成。该装置对头锥和头锥锁进行配合设计，实现头锥锁的竖直布置和电动控制。竖直布置的头锥锁在解锁和开锁过程中受力单一，便于开锁和上锁。

公开(公告)号：CN117682043A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311867439.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 罗贤斌 ,  赖贞华 ,  梁美玲 ,  舒欣 ,  贾丽丽 ,  钱航

IPC: B64B1/66

Abstract: 本发明属于浮空器地面锚泊技术领域，公开了一种大型系留气球主动顺桨锚泊系统及其控制方法，系统包括：基座固定设置在地面上，回转平台通过回转支承安装在基座上；系留塔设置在回转平台前端，系留锁安装在系留塔顶端用于连接并锁定系留气球头部；牵引绳设置在回转平台尾部，锚泊绳一端与系留气球后端连接，一端与牵引绳连接；风速风向检测仪安装在系留气球底部；GPS测量仪安装在系留气球上；磁罗盘安装在回转平台上；回转驱动电机安装在回转平台上用于驱动回转支承内外圈相对转动；控制器安装在回转平台上，控制器采集风速风向检测仪、GPS测量仪和磁罗盘生成的数据；并根据上述数据驱动回转驱动电机主动转动使得回转平台与系留气球航向保持同步。