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公开(公告)号：CN112572754B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号：CN110979624B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911323321.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
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公开(公告)号：CN112572770B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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公开(公告)号：CN106275364A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510912032.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
CPC classification number: B64B1/62
Abstract: 一种通用型浮空器值机用充放气一体机，它包括密封筒（1）、充气单元和放气单元，密封筒1）上设有进气口、A出气口（2）和B出气口，充气单元安装在密封筒（1）上的进气口处，放气单元安装在密封筒（1）上的B出气口处；本发明优点是：1、体积小巧、重量较轻；2、一体机放气单元采用体积小、重量轻的旋转式机械阀，大大降低了一体机的体积及重量；使得一体机外形尺寸仅为mm，重量仅为2.5kg。3、一机两用、性能优异。
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公开(公告)号：CN112572754A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275364B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510912032.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 一种通用型浮空器值机用充放气一体机，它包括密封筒（1）、充气单元和放气单元，密封筒（1）上设有进气口、A出气口（2）和B出气口，充气单元安装在密封筒（1）上的进气口处，放气单元安装在密封筒（1）上的B出气口处；本发明优点是：1、体积小巧、重量较轻；2、一体机放气单元采用体积小、重量轻的旋转式机械阀，大大降低了一体机的体积及重量；使得一体机外形尺寸仅为（200×200×200）mm，重量仅为2.5kg。3、一机两用、性能优异。
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公开(公告)号：CN112213048B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN112572770A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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公开(公告)号：CN112213048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN110979624A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323321.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
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