一种鱼类声学回波监测采集系统及方法

    公开(公告)号:CN119439175A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411728079.X

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种鱼类声学回波监测采集系统及方法,涉及鱼类声学回波特性研究领域,该系统中,操作平台上开设两个操作天窗;支撑滑轨设置在操作平台上;网箱位于第一操作天窗对应的下方区域;第一支撑杆和第二支撑杆与支撑滑轨连接;第一、第二支撑杆对应位于第一、第二操作天窗对应的下方区域;垂直摄像机和换能器设置在第一支撑杆上;水平摄像机设置在第二支撑杆上;换能器向网箱发射声波信号并接收鱼体回波信号;同时垂直摄像机、水平摄像机从网箱的垂直、水平方向进行拍摄得到鱼体空间分布;鱼体空间分布和经过匹配滤波处理后的鱼体回波信号作为监测采集结果,本申请能实现鱼类声学回波的精细化监测采集,提高鱼类声学回波采集的准确性。

    一种面向海洋生物及渔业资源的单体目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117665827A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311538412.6

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开一种面向海洋生物及渔业资源的单体目标识别方法及系统,涉及信息处理技术领域,方法包括:对初始水声回波信号进行带通滤波,以得到待处理水声回波信号,进而确定各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距;基于各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距,确定各个回波信号的类型;基于Hilbert变换,确定各个回波信号的瞬时频率方差,进而对疑似单体目标回波进行类型更新;基于预设脉宽阈值范围,对更新后的疑似单体目标回波进行脉宽判断,并当脉宽处于预设脉宽阈值范围时,将更新后的疑似单体目标回波标记为最终单体目标回波。本发明提高目标单体回波的识别准确性。

    一种基于卡尔曼滤波的渔用声呐姿态补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN115855019A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211459188.7

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的渔用声呐姿态补偿方法及装置,涉及海洋渔业捕捞的鱼探技术领域,该方法包括获取目标船舶在当前时刻的姿态参数;渔用声呐位于目标船舶上;根据采用目标船舶在当前时刻的姿态参数和采用卡尔曼滤波方法构建的运动模型,得到的目标船舶的俯仰轴在下一时刻的角度预测值和目标船舶的横滚轴在下一时刻的角度预测值,分别计算俯仰轴和横滚轴在下一时刻的偏移角度;根据俯仰轴和横滚轴在下一时刻的偏移角度以及变换矩阵确定指向角度值后,得到球坐标指向角度,进而计算下一时刻的波束成形参数;渔用声呐根据波束成形参数在下一时刻发出目标波束以探测水下生物;本发明能够快速且准确的预测波束指向,并进行修正。

    宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法

    公开(公告)号:CN114779221A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210440652.1

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明提供一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法,系统包括第一小车、第二小车和滑轨;第一小车包括第一升降机构、激光测距仪、FPGA和PC,第一升降机构传动连接一待测换能器和所述激光测距仪,激光测距仪连接PC,所述待测换能器通过所述FPGA连接所述PC;所述第二小车包括一控制器、一第二升降机构和一全向换能器,所述控制器连接所述第二升降机构和所述滑轨,所述第二升降机构与所述全向换能器传动连接;所述滑轨与所述第二小车传动连接。本发明的一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法,可以节省较多的测试时间测量较多的波束,且可以根据当前的位置进行增益补偿,从而减少测试过程中带来的误差以提高测试准确性。

    一种养殖池塘中溶解氧含量的预测方法

    公开(公告)号:CN114077931A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111445738.5

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种养殖池塘中溶解氧含量的预测方法,所述预测方法基于PCA‑SSIM预测模型实现对溶解氧含量的预测,包括如下步骤:1)构建养殖池塘的物联网系统,获取养殖池塘的水质数据、气象数据和增氧投喂状态数据;2)对上述数据按照时间序列分析要求进行标准化和归一化预处理;3)利用PCA数据分析方法筛选上述数据中的关键影响因子,以降低变量维度,消减变量间相关性和冗余性,构建SSIM模型的训练集和测试集;4)利用SSIM模型开展数据预测,根据预测结果调整模型参数,当达到目标准确率时,构建基于PCA_SSIM的溶解氧预测模型。

    一种用于鱼类行为量化观测的系统和方法

    公开(公告)号:CN111990314A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010860592.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于鱼类行为量化观测的系统和方法,系统包括标定单元、双目视觉观测单元、快速存储单元和行为分析单元;所述双目视觉观测单元通过阻尼云台固定在相机调节装置的调节臂上,利用阻尼云台可方便调节相机的观测角度,并发送至快速存储单元;所述快速存储单元包括图像压缩板卡和网络存储服务器,双目相机采集图像与图像压缩板卡连接,利用图像压缩板卡压缩图像并存储到存储服务器中;所述行为分析单元利用运动差分方法实现对图像中鱼类的初步定位,并结合相似性评价确定最优观测角度,然后引入基于形状的质心估算算法确定运动物体重心,实现运动鱼类的定位,鱼类运动速度、加速度、水层分布等可采用提取质心的方法实现运动行为量化。

    一种船载数据通信切换系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111918240A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010928020.0

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种本发明提供的船载数据通信切换系统。该船载数据通信切换系统通过工控机根据通信链路的通信状态,自主选择通信通信方式,并通过判断通信状态选择网络视频录像机中的视频数据是接入到4G网络还是接入到卫星通信网络中,进而通过采用4G通信收发机或卫星通信收发机与陆地进行通信数据的交互。并且,该船载数据通信切换系统仅采用工控机、4G通信收发机、卫星通信收发机、多路开关和网络视频录像机,就可以完成通信链路的自主选择,具有结构简单、成本低廉的特点。

    基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110109468A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910510677.2

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法,其中系统包括:一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心;所述养殖设施呈长方体,所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置;所述控制中心与各所述定位基阵通信连接;所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。本发明的一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法,采用无人艇作为声学探测的载体,并通过探测信号完成对无人艇的定位,通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划,其声学信号集探测和定位功能集一身,大大的节约了无人艇设备承载量,提高了设备集成度和稳定性,降低了设备成本。

    一种渔船自适应传输内容选取及通信网络切换系统

    公开(公告)号:CN108988992A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810986639.X

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开一种渔船自适应传输内容选取及通信网络切换系统,其包括信道质量测量模块、数据预处理模块、数据分类模块、数据选通存储模块、网络模块,数据分类模块、数据选通存储模块分别与信道质量测量模块连接;网络模块包括选通单元、自组网通信和网络单元,网络单元包括港内专网、近岸宽带、无线通信以及卫星通信;传输协议包括数据传输协议和采用所述自组网通信的自组网协议。本发明通过信道质量测量模块测量信道质量而后基于信道质量并结合不同应用对传输带宽、实时性、保密性、完整性等要求自适应选择传输数据及传输协议,保证了在船载系统在一定处理能力下完成不同场景的数据实时、稳定、可靠和无缝的传输。

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