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公开(公告)号:CN119649405A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411720008.5
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/776
Abstract: 本申请公开了一种鱼类资源量确定方法、装置、设备、介质及产品,涉及鱼类资源评估.领域,方法包括:获取声呐图像并进行双立方插值处理,得到插值后的声呐图像;对插值后的声呐图像进行形态学运算处理;获取背景图像;对背景图像进行二值化;对二值化后的背景图像进行灰度变换、阈值分割,通过闭运算将轮廓连通,并删除孤立点,得到水池轮廓;构建掩膜图像;将形态学运算处理后的声呐图像减去背景图像,再与掩膜图像相乘,得到感兴趣区域;对感兴趣区域做灰度变换、阈值分割,得到阈值分割结果;计算水池内生物的平均目标强度;基于平均目标强度计算生物密度;基于生物密度计算水池内生物总量,本申请能够提高鱼类资源量的评估精度。
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公开(公告)号:CN119439175A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411728079.X
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼类声学回波监测采集系统及方法,涉及鱼类声学回波特性研究领域,该系统中,操作平台上开设两个操作天窗;支撑滑轨设置在操作平台上;网箱位于第一操作天窗对应的下方区域;第一支撑杆和第二支撑杆与支撑滑轨连接;第一、第二支撑杆对应位于第一、第二操作天窗对应的下方区域;垂直摄像机和换能器设置在第一支撑杆上;水平摄像机设置在第二支撑杆上;换能器向网箱发射声波信号并接收鱼体回波信号;同时垂直摄像机、水平摄像机从网箱的垂直、水平方向进行拍摄得到鱼体空间分布;鱼体空间分布和经过匹配滤波处理后的鱼体回波信号作为监测采集结果,本申请能实现鱼类声学回波的精细化监测采集,提高鱼类声学回波采集的准确性。
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公开(公告)号:CN117804533A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311853223.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01N33/18 , G01W1/02 , B63B22/00 , H04W4/38 , H04N7/18 , H04L69/22 , H04B7/185 , H02J7/35
Abstract: 本申请涉及一种海上鲸豚智能监测浮标及其控制系统,其包括浮体,浮体上设置有光学采集组件、声学采集组件、海洋环境采集组件、信号传输组件以及供电组件,供电组件对光学采集组件、声学采集组件、海洋环境采集组件以及信号传输组件进行供电。使用时,光学采集组件以及声学采集组件对海洋中的鲸豚信号进行采集,同时,海洋环境采集组件对浮体所处的海洋环境数据进行采集。而信号传输组件对采集到的海洋环境数据以及鲸豚信号进行传输。本申请平衡了海上供电、数据处理和海上数据传输能力,实现更广的监测范围、更长的监测时间、更低的监测投入,更有利于评估深海生物种群分布、时空演变等生物资源多样性特征。
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公开(公告)号:CN111918240A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010928020.0
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种本发明提供的船载数据通信切换系统。该船载数据通信切换系统通过工控机根据通信链路的通信状态,自主选择通信通信方式,并通过判断通信状态选择网络视频录像机中的视频数据是接入到4G网络还是接入到卫星通信网络中,进而通过采用4G通信收发机或卫星通信收发机与陆地进行通信数据的交互。并且,该船载数据通信切换系统仅采用工控机、4G通信收发机、卫星通信收发机、多路开关和网络视频录像机,就可以完成通信链路的自主选择,具有结构简单、成本低廉的特点。
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公开(公告)号:CN119892821A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411950935.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种海上生物监测浮标识别结果传输方法、设备、介质及产品,涉及数据传输领域,该方法包括获取海上生物监测浮标识别结果;根据json格式文件中目标识别结果的置信度与置信度阈值,确定判断结果;当判断结果为目标识别结果的置信度大于等于置信度阈值时,利用目标区域的坐标信息对识别结果的图片进行裁切,提取检测目标图片;采用岸上人工分析模块对检测目标图片进行判断,并当检测目标图片为检测目标后,对识别结果的图片进行压缩和编码,进而发送编码后的图片。本申请能够提供海上生物监测浮标的神经网络识别结果传输的实时性和可靠性以及具有功耗低和资费低的特点。
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公开(公告)号:CN111026577B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201911373446.8
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种软件系统功能自恢复的软件架构方法,涉及计算机软件领域,解决了传统技术未考虑软件系统出现故障后的自恢复问题,其技术方案要点包括步骤启动服务器集群;在工作台登录并启动对应的主软件系统;匹配获取子系统功能列表,返回给工作台的主软件系统;解析子系统功能列表,得到程序模块;实时监测、分析,将对应原因量化后返回至数据库服务器;数据库服务器在工作台故障时判断异常原因,根据异常原因重启故障工作台或将故障工作台用户的子系统功能列表分配至其他工作台并更新以完成自恢复,本发明的软件系统功能自恢复的软件架构方法,能够解决现有问题,提高软件系统的稳定性,减少软件系统故障时间。
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公开(公告)号:CN116243236A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211615895.0
申请日:2022-12-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法,本方法采用的换能器包括四个沿中心对称的象限;该方法中,对发射信号进行下混频,得到解析信号z(t);对四个换能器象限接收的4路接收到的信号sa(t)、sb(t)、sc(t)、sd(t)分别进行下混频得到4路解析信号:za(t)、zb(t)、zc(t)、zd(t);将各接收的解析信号分别与发射解析信号进行匹配滤波得到ma(t)、mb(t)、mc(t)、md(t);根据各象限的接收信号相加,得到上下左右四个子阵信号;根据各子阵的信号计算延时以及目标方位。该方法运算量小,易于工程实现,并可在目标间隔大于等于ΔR=C/2B(C为声速、B为探测信号带宽)准确估计目标方位。
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公开(公告)号:CN115856850A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211440194.8
申请日:2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开一种用于全方位多波束声呐的波束稳定方法及装置,涉及数字多波束声呐技术领域。该方法包括:获取目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角;根据静止时船身倾角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角计算目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角;根据各波束的目标指向角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角计算各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角;根据设定对照关系表确定各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角对应的偏移值,以使波束成形器基于偏移值在当前时段产生波束。本发明能够自动修正海面波浪引入的波束指向性误差,提高声呐的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113777596A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111189419.2
申请日:2021-10-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法及装置,该方法包括:获取预设初始补偿曲线对第一回波信号进行增益补偿;根据补偿后的第一回波信号计算第一深度值;根据第一深度值与第一阈值的大小关系选择对应补偿曲线对第二回波信号进行增益补偿;根据补偿后的第二回波信号计算第二深度值;根据第二深度值与第二阈值、第三阈值的大小关系选择对应的补偿曲线对目标信号进行增益补偿。该方法通过对第一回波信号、第二回波信号进行增益补偿,根据补偿后的回波信号计算深度值,得到更精确的当前海深深度值,根据该深度值确定更加精确的补偿曲线对目标信号进行增益补偿,实现了对目标信号增益补偿的准确性,提高了鱼群探测的准确性。
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公开(公告)号:CN113702955A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111088603.8
申请日:2021-09-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于渔用声呐的宽带波束成形装置及方法,所述宽带波束成形装置包括M个采样器、混频器、低通滤波器、M个移时器、M个移相器以及N个累加器,其中,M个采样器分别与各阵子对应的换能器连接,混频器与M个采样器分别连接,低通滤波器与混频器连接,M个移时器分别与低通滤波器连接,M个移相器分别与M个移时器连接,每个累加器均与M个移相器连接。本发明通过将移时器与移相器按波束进行串行化处理,并将移时器调整到移相器之前,使每个阵子只用一个移时器及一个移相器即可串行完成N个波束的移时、移相处理,显著降低了移时器与移相器的数量,且避免了资源消耗量随阵子数量及波束数量的增加而大幅度增长。
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