鱼类资源量确定方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119649405A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411720008.5

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种鱼类资源量确定方法、装置、设备、介质及产品,涉及鱼类资源评估.领域,方法包括:获取声呐图像并进行双立方插值处理,得到插值后的声呐图像;对插值后的声呐图像进行形态学运算处理;获取背景图像;对背景图像进行二值化;对二值化后的背景图像进行灰度变换、阈值分割,通过闭运算将轮廓连通,并删除孤立点,得到水池轮廓;构建掩膜图像;将形态学运算处理后的声呐图像减去背景图像,再与掩膜图像相乘,得到感兴趣区域;对感兴趣区域做灰度变换、阈值分割,得到阈值分割结果;计算水池内生物的平均目标强度;基于平均目标强度计算生物密度;基于生物密度计算水池内生物总量,本申请能够提高鱼类资源量的评估精度。

    一种鱼类声学回波监测采集系统及方法

    公开(公告)号:CN119439175A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411728079.X

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种鱼类声学回波监测采集系统及方法,涉及鱼类声学回波特性研究领域,该系统中,操作平台上开设两个操作天窗;支撑滑轨设置在操作平台上;网箱位于第一操作天窗对应的下方区域;第一支撑杆和第二支撑杆与支撑滑轨连接;第一、第二支撑杆对应位于第一、第二操作天窗对应的下方区域;垂直摄像机和换能器设置在第一支撑杆上;水平摄像机设置在第二支撑杆上;换能器向网箱发射声波信号并接收鱼体回波信号;同时垂直摄像机、水平摄像机从网箱的垂直、水平方向进行拍摄得到鱼体空间分布;鱼体空间分布和经过匹配滤波处理后的鱼体回波信号作为监测采集结果,本申请能实现鱼类声学回波的精细化监测采集,提高鱼类声学回波采集的准确性。

    一种船载数据通信切换系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111918240A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010928020.0

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种本发明提供的船载数据通信切换系统。该船载数据通信切换系统通过工控机根据通信链路的通信状态,自主选择通信通信方式,并通过判断通信状态选择网络视频录像机中的视频数据是接入到4G网络还是接入到卫星通信网络中,进而通过采用4G通信收发机或卫星通信收发机与陆地进行通信数据的交互。并且,该船载数据通信切换系统仅采用工控机、4G通信收发机、卫星通信收发机、多路开关和网络视频录像机,就可以完成通信链路的自主选择,具有结构简单、成本低廉的特点。

    一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法

    公开(公告)号:CN116243236A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211615895.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法,本方法采用的换能器包括四个沿中心对称的象限;该方法中,对发射信号进行下混频,得到解析信号z(t);对四个换能器象限接收的4路接收到的信号sa(t)、sb(t)、sc(t)、sd(t)分别进行下混频得到4路解析信号:za(t)、zb(t)、zc(t)、zd(t);将各接收的解析信号分别与发射解析信号进行匹配滤波得到ma(t)、mb(t)、mc(t)、md(t);根据各象限的接收信号相加,得到上下左右四个子阵信号;根据各子阵的信号计算延时以及目标方位。该方法运算量小,易于工程实现,并可在目标间隔大于等于ΔR=C/2B(C为声速、B为探测信号带宽)准确估计目标方位。

    一种用于全方位多波束声呐的波束稳定方法及装置

    公开(公告)号:CN115856850A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211440194.8

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开一种用于全方位多波束声呐的波束稳定方法及装置,涉及数字多波束声呐技术领域。该方法包括:获取目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角;根据静止时船身倾角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角计算目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角;根据各波束的目标指向角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角计算各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角;根据设定对照关系表确定各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角对应的偏移值,以使波束成形器基于偏移值在当前时段产生波束。本发明能够自动修正海面波浪引入的波束指向性误差,提高声呐的稳定性和可靠性。

    基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN113777596A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111189419.2

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法及装置,该方法包括:获取预设初始补偿曲线对第一回波信号进行增益补偿;根据补偿后的第一回波信号计算第一深度值;根据第一深度值与第一阈值的大小关系选择对应补偿曲线对第二回波信号进行增益补偿;根据补偿后的第二回波信号计算第二深度值;根据第二深度值与第二阈值、第三阈值的大小关系选择对应的补偿曲线对目标信号进行增益补偿。该方法通过对第一回波信号、第二回波信号进行增益补偿,根据补偿后的回波信号计算深度值,得到更精确的当前海深深度值,根据该深度值确定更加精确的补偿曲线对目标信号进行增益补偿,实现了对目标信号增益补偿的准确性,提高了鱼群探测的准确性。

    一种用于渔用声呐的宽带波束成形装置及方法

    公开(公告)号:CN113702955A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111088603.8

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于渔用声呐的宽带波束成形装置及方法,所述宽带波束成形装置包括M个采样器、混频器、低通滤波器、M个移时器、M个移相器以及N个累加器,其中,M个采样器分别与各阵子对应的换能器连接,混频器与M个采样器分别连接,低通滤波器与混频器连接,M个移时器分别与低通滤波器连接,M个移相器分别与M个移时器连接,每个累加器均与M个移相器连接。本发明通过将移时器与移相器按波束进行串行化处理,并将移时器调整到移相器之前,使每个阵子只用一个移时器及一个移相器即可串行完成N个波束的移时、移相处理,显著降低了移时器与移相器的数量,且避免了资源消耗量随阵子数量及波束数量的增加而大幅度增长。

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