公开(公告)号：CN108594175A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810339772.6

申请日：2018-04-16

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 ,  南京森林警察学院

Inventor： 舒立福 ,  何诚 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN104101509A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410288981.4

申请日：2014-06-24

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所

Inventor： 赵凤君 ,  刘乃安 ,  田晓瑞 ,  舒立福 ,  刘晓东 ,  王明玉 ,  何诚 ,  赵璠

IPC: G01N1/02 ,  G01N5/00 ,  G01N5/02

CPC classification number: Y02A40/298

Abstract: 本发明涉及一种森林可燃物中脂溶性抽提物的提取、测量方法，包括以下步骤：可燃物样品的采集；可燃物样品的烘干；可燃物样品的粉碎；超临界萃取脂溶性抽提物：载气为99.9％纯度的CO2气体，萃取釜温度：35-45℃，萃取釜压力：40-50MPa，静态萃取时间:5-6min，收集时间：80-100min，CO2气体流速：1.5-2.5L/min；植物样品粒度40-60目；脂溶性抽提物的接收：用已知重量的可密闭玻璃瓶，接收超临界脂溶性抽提物，瓶重的增加值即为抽提物的绝对含量。通过本方法，可准确快速的测定不同可燃物中脂溶性抽提物的含量，此科学数据是研究森林燃烧性、树种燃烧性及抗火性的重要理化指标，也是林火管理的重要依据。

公开(公告)号：CN108744341A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810339555.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 南京森林警察学院 ,  中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC: A62C3/02 ,  A62C37/00

CPC classification number: A62C3/0228 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。

公开(公告)号：CN104616419B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510022661.9

申请日：2015-01-18

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 ,  南京森林警察学院

Inventor： 舒立福 ,  刘柯珍 ,  周俊亮 ,  何诚 ,  张思玉 ,  刘晓东 ,  赵凤君

IPC: G08B17/12

Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。

公开(公告)号：CN104537795B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510022662.3

申请日：2015-01-18

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所

Inventor： 舒立福 ,  何诚 ,  刘柯珍 ,  王明玉 ,  赵凤君

IPC: G08B17/12

Abstract: 本发明是一种基于无人机识别定位森林地下火的方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有落叶层，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林地下火发生点。

公开(公告)号：CN104537795A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510022662.3

申请日：2015-01-18

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所

Inventor： 舒立福 ,  何诚 ,  刘柯珍 ,  王明玉 ,  赵凤君

IPC: G08B17/12

CPC classification number: G08B17/12 ,  G08B17/005 ,  G08B17/125

Abstract: 本发明是一种基于无人机识别定位森林地下火的方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有落叶层，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林地下火发生点。