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发明公开
仿生集群协同仿真方法、装置及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118409513A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310500545.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 , 冯运铎 , 燕琦 , 邵佳星 , 金雷明 , 鲁泽晨 , 段晓瑜 , 马燕琳

IPC: G05B17/02

Abstract: 本公开涉及一种仿生集群协同仿真方法、装置及系统，属于仿真控制的技术领域，该方法包括：响应于用户输入的初始数据，生成静态模型；获取用户输入的对于各个载具的动力数据；根据各个载具的动力数据，确定各个载具的载具类型；将相同载具类型的载具的动力数据以设定数量进行合并，得到多个载具集群的数据集合；将多个载具集群的数据集合分别输入到对应的运算处理节点中，得到各个载具的位姿变化量；根据静态模型和各个载具的位姿变化量，生成动态模型。

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