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实用新型
一种机器人爬坡能力测试装置有权

公开(公告)号：CN221667278U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322938790.5

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 闫佳麟 , 李子义 , 赵志豪 , 汲书强 , 孙国良 , 张学中 , 张朋波 , 闫景运

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人爬坡能力测试装置，涉及机器人测试设备技术领域，包括底座、固定端转动连接于底座上的斜面机构、与斜面机构传动连接的驱动装置、转动连接于固定端的过桥板以及能够对过桥板位置进行锁紧的限位机构；斜面机构两侧设置有护栏，斜面机构上设置有倾角传感器；驱动装置能够驱动斜面机构转动。本实用新型提供的机器人爬坡能力测试装置能够实现坡度调节的自动化，同时能够提高对机器人的防护效果。

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