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公开(公告)号：CN116141340B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310423231.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能机械手技术领域，尤其涉及基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手，包括，第一机械手、第二机械手、拧紧机构以及控制单元。本发明通过设置两组分别带有力控传感器与摄像机构的机械手，对托盘定位工装处由物流输送AGV抓取托盘内的装载有随机方向的配套的电路板与底座板进行抓取装配，自动识别并修正抓取位置，由两机械手直接进行对接装配，减少了装配件儿放置定位环节，通过设置控制单元根据两机械手的实时抓取图像进行准确定位，并根据力控传感器实时确定装配状态，在拧紧机构进行拧紧动作时，仅根据两机械手的受力就可轻松感知装配的拧紧状态，在保障电路板装配质量的同时极大地提高了电路板装配效率。
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公开(公告)号：CN116141340A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310423231.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能机械手技术领域，尤其涉及基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手，包括，第一机械手、第二机械手、拧紧机构以及控制单元。本发明通过设置两组分别带有力控传感器与摄像机构的机械手，对托盘定位工装处由物流输送AGV抓取托盘内的装载有随机方向的配套的电路板与底座板进行抓取装配，自动识别并修正抓取位置，由两机械手直接进行对接装配，减少了装配件儿放置定位环节，通过设置控制单元根据两机械手的实时抓取图像进行准确定位，并根据力控传感器实时确定装配状态，在拧紧机构进行拧紧动作时，仅根据两机械手的受力就可轻松感知装配的拧紧状态，在保障电路板装配质量的同时极大地提高了电路板装配效率。
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公开(公告)号：CN118035689A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410431549.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及工业智能技术领域，特别是指基于实时三维模型重建的智能设备线上操作系统，该系统包括：采集模块、识别模块、接收模块和执行模块，通过将信息合成后实时传送至后台，使得三维重建后生成虚拟操作环境，再现作业场景；经过对象识别、分割后，选取需要智能设备操作的对象。本发明通过结合视觉传感器和雷达传感器的数据，能够获得关于操作对象的详细和准确的实时信息，实现高度精确的对象识别，通过多模态分析处理提高了操作过程的智能水平；并通过反馈优化机制确保了快速准确的数据处理和智能决策支持，提高操作的效率和效果，减少资源浪费。
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