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公开(公告)号：CN220575140U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202320245788.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统，该系统包括：采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；根据标签识别AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块；根据装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块；根据目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对待装配零件进行装配的引导模块；对装配机构对待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，生成警示指令的监测模块；根据所述警示指令发出警示的警示模块。本实用新型实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时对失误操作发出警示，进而提高装配工作的准确度。
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