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公开(公告)号:CN117110984B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310918567.6
申请日:2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种收发两端传感器存在时频同步误差条件下的TOAs/FOAs闭式协同定位方法,该方法针对收发两端传感器存在时频同步误差的定位场景,提供了一种面向多辐射源的TOAs/FOAs协同定位方式,该方法是对多个辐射源进行协同定位,可以同时给出多辐射源位置参数、多辐射源速度参数、时域同步误差参数以及频域同步误差参数的闭式解。该方法具有较高的计算效率,不仅可以有效抑制收发两端传感器时频同步误差的影响,还能够获得较高的协同增益。
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公开(公告)号:CN116266948A
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211631911.5
申请日:2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于高阶统计量判断是否存在NLOS偏差的方法。该方法包括:步骤1:获取在NLOS信道环境下的TOA测量值;步骤2:将所述TOA测量值作为一个随机变量,按照随机变量的高阶累积量的计算方式计算得到所述TOA测量值的三阶累积量;步骤3:选取所述三阶累积量切片,若所述切片不小于设定阈值,则认为所述TOA测量值中存在NLOS偏差,反之,则不存在NLOS偏差。
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公开(公告)号:CN116259938A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211489385.3
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供一种小型化盒型耦合拓扑结构平面微带滤波器。该滤波器包括:依次堆叠的顶层金属层、中间层介质基板和底层金属层;其特征在于,在所述顶层金属层上设置微带线以形成微带谐振器和微带馈电结构;所述微带谐振器包括第一单模λ/4微带谐振器、第二单模λ/4微带谐振器和一个双模λ/2 SIR;所述微带馈电结构包括输入微带馈电端口和输出微带馈电端口;其中,耦合路径为:所述输入微带馈电端口与所述第一单模λ/4微带谐振器耦合,所述第一单模λ/4微带谐振器与所述双模λ/2 SIR耦合,所述双模λ/2 SIR与所述第二单模λ/4微带谐振器耦合,所述第二单模λ/4微带谐振器与输出微带馈电端口耦合。
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公开(公告)号:CN116243240A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310172318.7
申请日:2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法。该方法包括:步骤1:根据给定的定位台和已知的反射体,构造多径信号接收模型;步骤2:构建空间点模型,基于所述多径信号接收模型和所述空间点模型构造含有误差的多径信号接收模型;步骤3:对含有误差的多径信号接收模型进行傅里叶变换;步骤4:计算接收信号的协方差矩阵,对所述协方差矩阵进行子空间分解,得到噪声子空间;步骤5:利用信号子空间和噪声子空间的正交性,构建关于噪声子空间的目标函数,该目标函数最小值对应的位置即为目标位置的估计值;步骤6:融合定位台P个时刻的信息,得到所有目标位置的最终估计。
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公开(公告)号:CN114783215B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210406220.9
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备,所述方法包括:获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息;基于所述多架无人机的位置信息,分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离;基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息,分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量;以及基于多架无人机的速度信息,分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差;基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差,分别确定多架无人机的各无人机的综合权值;基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略,对多架无人机进行分簇,得到多个无人机簇。
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公开(公告)号:CN113890611A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111189083.X
申请日:2021-10-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本申请公开了一种基于自然光的通信装置及方法。所述通信装置包括:光收集组件、光信号处理组件和光信号发射组件,所述光收集组件与所述光信号处理组件连接;所述光信号处理组件与所述光信号发射组件连接;所述光收集组件,用于收集自然光,并向所述光信号处理组件传输收集的自然光;所述光信号处理组件,用于接收所述光收集组件传输的自然光,对接收到的自然光进行处理,得到携带指定信息的指定光信号,向所述光信号发射组件传输所述指定光信号;所述光信号发射组件,用于接收来自所述光信号处理组件的所述指定光信号,并向外发射所述指定光信号。
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公开(公告)号:CN108492514A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810206285.2
申请日:2018-03-13
Applicant: 郑州信大先进技术研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G08B17/103 , G08B25/00 , G08B27/00
Abstract: 本申请公开了提供位置信息的烟感探测器,包括控制模块、探测模块、有源电子标签模块、报警模块以及电源供应模块。探测模块感测烟雾状态产生探测信号并提供探测信号至控制模块,报警模块根据控制模块提供的控制信号发出警报,有源电子标签模块根据控制模块提供的控制信号发送或广播射频位置信息。探测模块感测到存在烟雾时,控制模块根据存在烟雾的探测信号提供控制信号至有源电子标签模块以及报警模块,有源电子标签模块根据控制信号发送射频位置信息,报警模块根据控制信号发出警报。本申请通过发射或广播的射频位置信息,帮助消防员在建筑物中取得自身位置的定位,也帮助消防员预先获得火场的各项信息,降低消防员在救险灭灾的过程中的风险。
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公开(公告)号:CN115267662B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202210728433.3
申请日:2022-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单运动阵列被动合成孔径的相关干涉仪直接定位方法,包括:在定位区域内划分两维网格点,在各点放置信号源,并利用具有相同航迹和速度的运动阵列接收各信号;针对各信号,运动阵列利用多个时隙构造被动合成孔径阵列输出及对应协方差矩阵,通过特征值分解得到首1特征矩阵样本集;针对待定位窄带信号源,利用相同航迹和速度的运动阵列以被动合成孔径的方式接收各信号,并计算其阵列输出协方差矩阵,得到首1特征矩阵;将所述首1特征矩阵与矩阵样本集中的每个矩阵进行复相关运算,取相关值最大9点进行曲面拟合,形成二次曲面,进而得到最终定位结果。本发明提高了在小阵列孔径条件下的定位精度,并极大降低实时定位的计算量。
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公开(公告)号:CN115832663A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211501573.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种小型化高带外抑制的SIW带通滤波器及其设计方法。该设计方法包括:采用立体结构形成顶层谐振器和底层谐振器;确定顶层谐振器和底层谐振器在工作模式下的中心电流位置,以所述中心电流位置为圆心,沿径向刻蚀槽线,使得所述槽线能够沿着工作模式下的电流方向并切割除工作模式之外的其他模式下的电流。
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公开(公告)号:CN115397015A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211014219.8
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离约束下联合AOA和RSS的多源协同定位方法,首先利用多个静止观测站同时获得多个静止辐射源的AOA观测量和RSS观测量,并引入辅助变量将联合AOA和RSS的观测方程伪线性处理,由此建立加权最小二乘估计准则;然后利用每个辐射源与观测站的距离等式约束、多辐射源之间的距离不等式约束,并结合加权最小二乘估计准则构建定位优化模型;最后利用半定松弛方法对此模型进行数值优化,进而得到辐射源位置向量的估计值。由于多辐射源之间距离不等式约束的存在,本发明提出的方法可以进一步提高对多个静止辐射源的定位精度。
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