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公开(公告)号：CN115485722A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202280003127.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨手术的图像配准系统及方法，涉及手术图像配准领域，在进行手术之前将三维股骨CT图像进行各种角度的DRR投影，分别在二维DRR投影图与二维X光图像上进行股骨坐标系和股骨特征点的生成和选取，根据股骨坐标系和股骨特征点，对二维DRR投影图和二维X光图像进行配准，提高了图像配准的精度，能够准确得到与进行二维X光图像扫描时的股骨位姿相同的二维DRR投影图，进而可以获得真实的手术路径以进行手术导航，保证手术辅助导航的精度，进而改善了手术质量。
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公开(公告)号：CN115068110A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210684949.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨颈骨折手术导航的图像配准方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于骨科手术导航中的医学图像配准技术领域。所述方法包括：在术前通过CT影像设备获取股骨影像数据并获取医生规划的手术路径，生成带有手术路径的股骨三维图像；在术中获取X线机不同角度拍摄的X线图像，提取X线图像上的特征点；根据X线机结构设置DRR虚拟场景投影参数，将带有手术路径的股骨三维图像投影生成多张DRR图像并提取DRR图像上的特征点；基于X线图像上的特征点与DRR图像上的特征点的相似性，对DRR图像和X线图像进行自动配准，输出配准后的手术路径。本发明方法及系统应用于外科股骨颈骨折手术导航，且具有操作简单、速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN120052927A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510321306.5
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于状态监测的个性化康复训练方法及系统，涉及康复训练技术领域。该方法包括：获取肌电振幅、均方根、频谱中位数，计算变化速率，监测肌纤维动员、血氧、乳酸代谢、心率变异性，提取关节角度变化速率、惯性矩，得到训练负荷基准值。本发明中，通过实时监测和分析包括肌电信号、血氧饱和度、心率变异性在内的多个生理参数，建立精准的训练负荷基准值，提升神经肌肉协调性评估的精确性，通过比较短长时间窗口的肌电信号变化速率，精确调整训练负荷，降低疲劳风险，通过实时调整康复机器人运动轨迹以及优化训练节奏，确保训练强度与个体代谢能力相匹配，实现训练计划的动态匹配和个性化调整，有效提升训练安全性和效果。
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公开(公告)号：CN115998407B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315714.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明提供了一种骨折矫正用复位固定装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括瞄准架本体，瞄准架本体包括固定板、第一矩形框架、支撑板及第二矩形框架，第一矩形框架内滑动设置两个第一滑动架，第一滑动架内设置第一螺套，第一螺套上下两侧通过第一转轴与第一滑动架内壁转动连接，第二矩形框架内滑动设置第二滑动架，第二滑动架内设置第二螺套，第二螺套前后两侧通过第二转轴与第二滑动架内壁转动连接。本发明中，将第一螺套转动设置在第一滑动架内，第二螺套转动设置在第二滑动架内，通过转动第一螺套、第二螺套分别调节第一导向管与第二导向管的角度，从而调整第一螺钉与第二螺钉的安装角度，从而增加了瞄准架本体的适用范围，降低了医疗成本。
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公开(公告)号：CN115998407A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310315714.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明提供了一种骨折矫正用复位固定装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括瞄准架本体，瞄准架本体包括固定板、第一矩形框架、支撑板及第二矩形框架，第一矩形框架内滑动设置两个第一滑动架，第一滑动架内设置第一螺套，第一螺套上下两侧通过第一转轴与第一滑动架内壁转动连接，第二矩形框架内滑动设置第二滑动架，第二滑动架内设置第二螺套，第二螺套前后两侧通过第二转轴与第二滑动架内壁转动连接。本发明中，将第一螺套转动设置在第一滑动架内，第二螺套转动设置在第二滑动架内，通过转动第一螺套、第二螺套分别调节第一导向管与第二导向管的角度，从而调整第一螺钉与第二螺钉的安装角度，从而增加了瞄准架本体的适用范围，降低了医疗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118436465A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549695.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种骨科固定矫正设备，属于医疗器械领域。包括鞋板，所述鞋板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有矩形壳，所述矩形壳的中部设置有齿条板，所述齿条板滑动贯穿在矩形壳的上端，所述齿条板的顶端固定连接有弧形垫，所述弧形垫的一侧固定连接有绑带，所述绑带的一侧滑动贯穿弧形垫，当需要适应不同患者的足部时，即需要对垂直气囊和弧形气囊进行充气，通过将打气筒插入至充气管内，打气筒推动连接杆向下进行移动，连接杆带动圆球离开挡板，打气筒输入的气流通过两个挡板之间的缝隙进入到垂直气囊和弧形气囊中，对垂直气囊和弧形气囊进行充气，使鞋板紧密贴合患者鞋内，提高患者足底的舒适度。
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公开(公告)号：CN117942354A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410121534.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61K35/741 , A61P19/10
Abstract: 本发明提供了肠道罗斯拜瑞氏菌在制备治疗酒精性骨质疏松药物中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明所述肠道罗斯拜瑞氏菌能提高骨密度、骨小梁相对体积、骨小梁厚度和骨小梁数量，降低骨表面积/骨体积和骨小梁分离度，降低破骨细胞的数量，降低骨破坏，进而达到治疗或改善酒精性骨质疏松的效果。因此，本发明肠道罗斯拜瑞氏菌可作为治疗酒精性骨质疏松的潜在药物。
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公开(公告)号：CN117729896A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202180100188.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于神经牵引的体内微型机器人，包括通道、位于所述通道的可移动部分和固定部分，可移动部分设置为可沿通道移动，可移动部分套接于固定部分，用于带动固定部分沿通道移动，固定部分与待牵引的神经连接，通过手术将该体内微型机器人埋入患者体内，牵引神经加速且定时定量地伸长，有效解决了传统神经桥接手术中神经自我修复几率小，恢复周期长的问题。
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公开(公告)号：CN117462269A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311732814.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统，包括安装底板，所述安装底板的顶部前后两侧均安装有安装架，所述安装架的内侧安装有衔接架，所述衔接架的内侧固定连接有两个弧形调节板，所述弧形调节板的内侧固定连接有第一齿条板，所述弧形调节板的外表面开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有衔接块。通过增设夹持盘、橡胶垫、弧形调节板等结构之间的相互配合使用，从而可以根据患者的骨盆形态和骨折类型进行自动调整，确保夹持力度和位置的准确性，有助于提高手术的精确性，且可以调节复位机器人的空间位姿，有效提高机器人的工作空间，可以适用于不同类型的骨盆骨折复位手术的需要。
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公开(公告)号：CN114081553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111580051.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种神经牵拉外架，属于医疗器械技术领域，包括螺纹杆、两个牵拉部件和两个支撑部件，两个所述支撑部件呈对称设置，所述螺纹杆呈水平设置在两个支撑部件上，所述螺纹杆与两个支撑部件滑动配合，两个所述牵拉部件对称水平设置在螺纹杆上，两个支撑部件设置在两个牵拉部件内侧。本发明将神经近端和神经远端进行牵引，以将断掉的神经延长，便于后续神经缝合，使得神经近端和神经远端愈合。
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