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公开(公告)号：CN119681913A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510214066.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种无人机械臂运动路径生成方法，具体是涉及到一种基于B样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置。所述方法包括基于B样条定义推导出四次非均匀B样条基矩阵公式；根据B样条凸包性，大致获得相应B样条曲线的多个控制点坐标；然后采用弦长法或向心法等参数化方法由所述控制点的坐标值计算节点向量；最后，根据所述控制点的坐标值以及所述节点向量，采用四次非均匀B样条基矩阵公式计算生成一条四次非均匀B样条曲线；所述四次非均匀B样条曲线用于表征无人机械臂运动路径。本方法可以快速有效地绘制四次非均匀B样条曲线，提高无人机械臂在复杂环境下运动的适应能力。
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公开(公告)号：CN119045670B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411511999.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院
IPC: G06F3/01 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于sEMG与IMU融合的轮椅控制方法、轮椅及设备，该方法包括以下步骤：获取同步采集的人体小臂的阵列式肌电信号与手部的惯性信号；对所述惯性信号、所述阵列式肌电信号进行预处理；对预处理后的阵列式肌电信号及惯性信号分别进行特征提取；将提取的阵列式肌电信号特征与惯性信号特征融合作为手势识别模型的输入，获得手势识别结果；通过所述手势识别结果控制轮椅运动。本发明融合表面肌电信号与IMU信号进行智能轮椅的控制手势识别，结合了IMU信号稳定的特点与表面肌电信号的运动提前性特点，使得手势识别结果更准确，能够适应现有轮椅使用人群存在残障等级多样性、残障类型复杂性的特点。
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公开(公告)号：CN118979041A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411138817.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: C12N15/115 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了一种关节液α防御素核酸适配体及其检测产品，所述核酸适配体的核苷酸序列如SEQ ID NO:6所示或在该序列基础上进行核苷酸删减、增加或置换后获得的具有相同特异性识别功能的单链DNA分子。上述核酸适配体可用于制备诊断关节假体周围感染的产品，具有亲和力高、灵敏度高、特异性强和检测时间成本、经济成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115969582A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310068897.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种髋关节稳定重建装置，属于骨科植入物技术领域，所述髋关节稳定重建装置包括人字形体部，人字形体部的两个分支的连接端设有第一固定端，第一固定端为股骨固定端，人字形体部的两个分支的末端设有第二固定端，第二固定端为关节囊固定端或髋臼固定端。本发明的髋关节稳定重建装置能够适用于髋关节置换关节稳定重建，解决了髋关节置换手术稳定结构破坏缺损的问题，可恢复髋关节的稳定结构，并且人字形体部与骨质贴合及愈合面积大，固定及愈合牢靠。
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公开(公告)号：CN115778476A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211212682.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术股骨侧调整截骨的整套装置，包括截骨板本体和用于固定截骨板本体的固定装置，所述截骨板本体包括一体成型的参考板和截骨导板，所述参考板的底面与已形成的截骨平面相贴合作为截骨时的参考平面，所述截骨导板上贯穿开设有截骨槽，所述截骨导板设置有多种规格，每种规格的截骨导板与参考板对应形成不同夹角，以满足不同情形的截骨。本申请在膝关节置换术中，当股骨5个截骨面已完成后，为股骨远端截骨的调整提供了一个可靠准确的方法，不仅能调整截骨量，还能调整截骨角度，使调整屈伸间隙平衡、下肢力线、内外侧平衡，更加方便快捷准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115553862A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211217656.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术股骨侧调整截骨的多功能装置，包括截骨板本体和固定装置，截骨板本体包括参考板和截骨导板，截骨导板贯穿开设有截骨槽，截骨槽与参考板的底面平行设置，参考板上开设有若干调节孔，每个调节孔内配合安装有调节旋柱，通过调节调节旋柱突出于参考板的长度以调节截骨时截骨槽与截骨平面在矢状面或冠状面上的角度。当股骨远端截骨面完成、或5个截骨面均已完成后，不仅能调整截骨量，还能调整截骨角度，使截骨调整更加方便快捷准确。
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公开(公告)号：CN115553861A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211207253.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术胫骨侧调整截骨的多功能装置，包括参考板和截骨导板，所述截骨导板贯穿开设有截骨槽和位于截骨槽下方的若干固定钉孔，所述截骨槽与所述参考板的底面平行设置，所述参考板上开设有若干前后倾调节孔，每个前后倾调节孔内配合安装有前后倾调节旋柱，通过调节前后倾调节旋柱突出于参考板的长度以调节截骨时截骨槽与截骨平面在矢状面上的夹角，所述参考板上开设有若干内外翻调节孔，所述内外翻调节孔内配合安装有内外翻调节旋柱，通过调节内外翻调节旋柱突出于参考板的长度以调节截骨时截骨槽与截骨平面在冠状面上的夹角。该装置在胫骨截骨完成后，不仅能调整截骨量，还能调整截骨角度，使截骨调整更加方便快捷准确。
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公开(公告)号：CN115456947A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210962741.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请的实施例提供了基于深度学习的髋臼损伤修复方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取患者的3D髋臼数字图像；对所述3D髋臼数字图像进行预处理，得到3D髋臼点云数据；将所述3D髋臼点云数据，输入至髋臼修复模型中，得到预测的健康髋臼的3D点云图像；对所述预测的健康髋臼3D点云图像，进行曲面重建和图像融合，得到最终的3D髋臼数字图像；基于所述最终的3D髋臼数字图像，完成对患者的髋臼损伤修复。以此方式，能够快速预测出于病人最适配的健康型态下的髋臼，便于医生制定手术方案，对病人的损失的髋臼进行精准修复。
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公开(公告)号：CN114469456A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111551817.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本公开的实施例提供了基于3D打印的髋关节置换方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取患者骨盆图像数据；基于所述骨盆图像数据，进行术前规划，确定缺损块的位置、残留骨量的位置和残留骨量的数量；基于骨盆图像数据，打印3D骨盆模型；基于所述3D骨盆模型和术前规划结果，打印3D缺失块，安放于髋臼骨缺损处，完成髋关节置换。以此方式，实现了髋臼骨缺损的精准修复和重建。
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公开(公告)号：CN111714184B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010602997.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种用于胫骨高位截骨术的截骨双导板系统，所述截骨双导板系统包括：腓骨头端定位架、胫骨端定位架、胫骨截骨导板连接杆、水平截骨导板以及与所述水平截骨导板形状相同的上斜截骨导板。本发明结合使用水平截骨导板和上斜截骨导板进行水平和上斜截骨，截骨效果好、通用性强；且该截骨双导板系统结构简单、成本低，易于大规模推广使用。
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