公开(公告)号：CN106362414B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201610984303.0

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  王旭 ,  刘豪进 ,  庞燕 ,  柴鹏飞 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  王和平

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/395 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。

公开(公告)号：CN106362414A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610984303.0

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  王旭 ,  刘豪进 ,  庞燕 ,  柴鹏飞 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  王和平

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/395 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

CPC classification number: A63H17/26 ,  A63H17/395 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。

公开(公告)号：CN106310674A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610984626.X

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  柴鹏飞 ,  王和平 ,  庞燕 ,  王旭 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  刘豪进

IPC: A63H17/26 ,  A63H29/22 ,  A63H17/36

CPC classification number: A63H17/26 ,  A63H17/36 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种自控行走避障前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，电控系统包括单片机、三个红外对管传感器以及两个超声波传感器，红外对管传感器和超声波传感器均与单片机连接；转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端并通过与单片机连接，转向轴穿出转向支座，上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；遇障时，红外对管传感器给单片机输入障碍信号；直行时，超声波传感器给单片机输入方向偏差信号；单片机通过信号处理控制舵机转向、掉头或微调校正。本发明具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。

公开(公告)号：CN206183980U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621207481.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  柴鹏飞 ,  王和平 ,  庞燕 ,  王旭 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  刘豪进

IPC: A63H17/26 ,  A63H29/22 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端，转向轴竖直穿出转向支座，上端与舵机输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过芯轴装设于转向叉内；电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向的单片机，红外对管传感器、超声波传感器及舵机均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。

公开(公告)号：CN206183981U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621207598.2

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  王旭 ,  刘豪进 ,  庞燕 ,  柴鹏飞 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  王和平

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/395 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本实用新型具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。