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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN114338497B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111598690.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线强化学习的列车车队数据路由系统及方法，其中系统包括设置于列车车队中各列车成员内的列车通信装置和路由决策模块，以及设置于列车车队中头车内的训练模块；列车通信装置用于构建车队和进行组网；路由决策模块包括状态数据收集模块和神经网络路由决策模块，状态数据收集模块用于采集对应列车的通信状态信息和行驶状态信息；神经网络路由决策模块用于根据采集的数据进行路由决策，并将决策经验发送到头车；训练模块用于利用获取的决策经验对路由策略选择神经网络进行训练，并将训练完成后的路由策略选择神经网络参数反馈到各列车成员进行参数更新。本发明实现能够根据环境自适应调整的在线强化学习路由决策。
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公开(公告)号：CN114338497A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598690.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线强化学习的列车车队数据路由系统及方法，其中系统包括设置于列车车队中各列车成员内的列车通信装置和路由决策模块，以及设置于列车车队中头车内的训练模块；列车通信装置用于构建车队和进行组网；路由决策模块包括状态数据收集模块和神经网络路由决策模块，状态数据收集模块用于采集对应列车的通信状态信息和行驶状态信息；神经网络路由决策模块用于根据采集的数据进行路由决策，并将决策经验发送到头车；训练模块用于利用获取的决策经验对路由策略选择神经网络进行训练，并将训练完成后的路由策略选择神经网络参数反馈到各列车成员进行参数更新。本发明实现能够根据环境自适应调整的在线强化学习路由决策。
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公开(公告)号：CN113644933A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111147928.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群遗传算法的自适应直接序列扩频通信方法、系统和介质，其中方法包括：步骤1，基于多种环境条件和多种通信条件，构建扩频因子条件向量和扩频因子表达式；步骤2，将扩频因子条件向量抽象表示为粒子的地址，将扩频因子表达式作为适应度函数，采用混合粒子群遗传算法求解最优的扩频因子；步骤3，将求解得到的最优扩频因子作为通信双方最新的扩频因子，对需要传输的数据进行直接序列扩频通信。本发明能根据通信和环境条件快速求解最优扩频因子，增强通信系统的抗干扰性、提高带宽资源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113259284A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110520590.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于Bagging和长短期记忆网络的信道盲均衡方法及系统，该方法包括如下步骤，建立基于长短期记忆网络的信道盲均衡模型；采用Bagging算法对长短期记忆网络盲均衡模型进行优化；对得到的模型进行训练，得到最佳的参数设置；利用训练好的盲均衡模型对新数据进行均衡。在保证神经网络对非线性良好的拟合前提下，通过引入长短期记忆网络解决了神经网络盲均衡过程中参数寻优困难和易于陷入局部最优解的问题。此外，基于改进常模算法MCMA消除了信道对于传输信号在幅值和相位两个方面的影响，使得本发明技术方案更具适应性，适用的信道环境更广，能够提升神经网络类均衡器在时变信道的均衡性能。
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公开(公告)号：CN112793133B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110329691.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种用于铁路轨道塑胶隔振垫成型的工装，包括机架（1）、按压组件（2）和承压板（3）；所述按压组件（2）安装于机架（1）上，且其包括伸缩缸（2‑1）、安装板（2‑2）和按压板（2‑3），所述伸缩缸（2‑1）的两端分别与安装板（2‑2）和机架（1）连接，所述安装板（2‑2）与按压板（2‑3）连接，以通过伸缩缸（2‑1）的驱动控制按压板（2‑3）进行上、下往复运动；所述承压板（3）安装于机架（1）上，且设置于按压组件（2）的正下方，用于放置铁路轨道塑胶隔振垫（6）。本发明通过设置按压组件与承压板的配合，对铁路轨道塑胶隔振垫进行往复受加压力，从而保证对铁路轨道塑胶隔振垫的成型结果。
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公开(公告)号：CN111319601A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010129593.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸控制模块故障诊断方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取均衡风缸一次充排风周期内均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据；采用滑动窗口策略，将获得的均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据沿时间维度分割为n个子序列；提取每个子序列的时域特征、频域特征和时频域特征，形成故障诊断特征向量；基于故障诊断特征向量，利用预先训练好的均衡风缸控制模块故障诊断模型进行故障诊断。针对数据具有高频性、非线性和时间依赖性的特点，通过滑动窗口策略、三域特征提取和诊断模型的结合，可以有效且准确地对均衡风缸控制模块的故障进行诊断，提高现有的均衡风缸控制模块故障诊断水平。
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公开(公告)号：CN111262295A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010126625.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容拓扑结构及其充放电控制方法和装置，其中的超级电容拓扑结构包括包括m个依次串接的串联支路，每个串联支路包括n个相互并接的并联支路和并接于并联支路上的并联开关，每个并联支路由1个超级电容模块和1个串联开关串接构成。在使用该拓扑结构所构成的储能系统为外部装置充放电之前，根据外部装置的额定电压和额定电流计算所需的并联支路数量和串联支路数量，再通过串联开关和并联开关实现拓扑结构重构，为外部装置输入/输出最匹配的功率从而提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN111231913A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010097627.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种地铁主动防滑控制方法、控制器及控制装置，其中方法为：步骤S1，计算地铁在当前轮轨关系下运行时的若干个滑移速度，并利用地铁列车的运动方程计算与每个滑移速度对应的粘着系数；步骤S2，利用步骤S1得到的若干组滑移速度与粘着系数，采用最小二乘法计算轮轨关系数学模型中的待估计参数，可得到确定的地铁当前轮轨关系数学表达式；步骤S3，根据步骤S2得到的当前轮轨关系数学表达式，获取最大粘着系数对应的最佳滑移速度；步骤S4，根据地铁在当前轮轨关系下的最佳滑移速度，确定地铁的实时控制输出。本发明的控制瞬态响应好，抗干扰能力强，避免稳态出现抖震现象。
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