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公开(公告)号：CN119808005A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279081.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种同类监测传感器的数据动态融合方法及系统，包括获取待融合的同类监测传感器的监测数据并进行数据清洗和异常处理得到连续监测数据；初始化用于状态预测和误差修正的基础矩阵；对当前时间步的状态进行预测并计算预测误差协方差；计算每个监测传感器的观测值与预测值的均方误差，并计算权重因子；判定每个监测传感器的故障状态并调整测量噪声协方差；计算各个监测传感器的卡尔曼增益并得到总卡尔曼增益；采用加权求和方案完成同类监测传感器的数据动态融合。本发明基于卡尔曼滤波与动态加权融合调整加权因子，同时采用故障诊断方案将异常监测传感器进行隔离，不仅实现了同类监测传感器的数据动态融合，而且可靠性高，精确性好。
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公开(公告)号：CN119939087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510016277.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 中交隧道工程局有限公司 , 中南大学
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种装配式地铁车站拼装误差监测识别方法及相关装置，所述方法包括：获取装配式地铁车站内的待安装管片的当前属性信息，以及获取装配式地铁车站内的安装参数信息；根据所述当前属性信息、预设属性信息和所述安装参数信息确定所述待安装管片的安装误差信息；根据所述安装误差信息对所述待安装管片的初始安装参数进行调整，得到实际安装参数。通过实施本申请提供的方法，能够根据待安装管片的属性信息和地铁车站内的安装参数信息来确定出安装误差信息后，并使用该安装误差信息对安装参数进行调整，可以得到更准确的实际安装参数，有利于提升后续在进行装配时的准确性。
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公开(公告)号：CN119160794A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411359902.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式车站高精度液压机械臂装配系统；包括两支座，支座架设在运梁台上，运梁台的下端转动连接有多个辊轮，辊轮架设在导轨上；两支座之间沿竖直方向移动连接有横臂，横臂上设有用于驱动自身移动的攀爬组件；横臂沿水平方向滑动连接有机械臂，横臂上设有用于驱动机械臂滑动的驱动组件；机械臂上转动连接有用于吊装吊件的抓钩，抓钩的转动轴线沿水平方向设置，机械臂上还设有用于驱动抓钩组件转动的调节组件；本申请通过抓钩、调节组件和攀爬组件的设置，使吊件在被吊运时，能被抓钩稳稳的控制住不会随意更换姿态，同时攀爬组件替换了常规的钢绳吊装，没有钢绳伸缩摆动的扰动；同时调节组件的设置使吊件在空中的姿态可以改变，方便吊件精确的完成装配。
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公开(公告)号：CN222823637U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421989452.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的吊装阻尼器；涉及吊装设备领域，包括导向缸体、隔板和两活塞，两所述活塞上均设有导杆，两所述导杆关于所述隔板镜像设置；所述导杆的一端伸出所述导向缸体，所述导杆上同轴套设有调节板，所述调节板上设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述调节板和所述导向缸体内壁连接；所述导向缸体上还设有用于驱使所述调节板滑动的驱动组件；本申请通过调节块和限位组件的设置，取消限位组件对导杆的限位，转动导杆，改变调节板在导杆上的相对位置，从而改变减震弹簧初始的预紧力，从而使该阻尼器的减震能力可以调节，以更好的适用在不同的工况。
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