-
公开(公告)号：CN118644831A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311826580.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法。在清扫机器开始移动清扫前，先建立点云坐标系，并获取立面点云信息；接下来过滤异常点，获取点云数据与真实场景间正确的对应关系后，并获取用于坐标系矫正的固有参数。清扫机器开始移动后，获取清扫的滚刷位置来作为ROI，然后对ROI通过随机采样一致性算法进行目标检测和分割，提取立面上障碍物的点云，再使用欧式聚类对同一障碍物间断的点云进行合并，统计得到每一个障碍物的位置、尺寸信息；最后使用匈牙利匹配算法和卡尔曼滤波对障碍物进行跟踪。本发明可以实现对普通直墙面、隧道壁等不同立面场景的障碍物的自动检测，整个过程无需人工干预，用于立面清洗装备的自动避障。
-
公开(公告)号：CN114176510B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111435658.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种头戴式眼压测量仪及云端平台，一种头戴式眼压测量仪，包括采集单元、存储单元、处理单元、输出单元、和头戴式单元，采集单元、存储单元、处理单元和输出单元均设于所述头戴式单元上。一种云端平台，包括云服务器、医生端和被测量者端，医生端和被测量者端均与云服务器通信连接，被测量者端为头戴式眼压测量仪。该头戴式眼压测量仪降低了被测量者自测眼压时的操作门槛，不再需要接触角膜并施加压力，避免对眼球造成损伤，能够实时准确的测量被测量者的眼压。该云端平台，能够同步将被测量者居家测量得到的眼压数据传输给眼科医生，实现云端管理，方便实时监测诊疗效果，减少患者来往医院门诊复查的不便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176510A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111435658.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种头戴式眼压测量仪及云端平台，一种头戴式眼压测量仪，包括采集单元、存储单元、处理单元、输出单元、和头戴式单元，采集单元、存储单元、处理单元和输出单元均设于所述头戴式单元上。一种云端平台，包括云服务器、医生端和被测量者端，医生端和被测量者端均与云服务器通信连接，被测量者端为头戴式眼压测量仪。该头戴式眼压测量仪降低了被测量者自测眼压时的操作门槛，不再需要接触角膜并施加压力，避免对眼球造成损伤，能够实时准确的测量被测量者的眼压。该云端平台，能够同步将被测量者居家测量得到的眼压数据传输给眼科医生，实现云端管理，方便实时监测诊疗效果，减少患者来往医院门诊复查的不便。
-
公开(公告)号：CN115137550A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210581985.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明公开了一种微创青光眼引流植入物，包括植入物本体，所述植入物本体上设有第一引流槽和第二引流槽，所述第一引流槽与所述第二引流槽平行且朝向相反。本发明公开的微创青光眼引流植入物，植入物本体上设有第一引流槽和第二引流槽，第一引流槽和第二引流槽平行布置且朝向相反，相比于传统的中空封闭式引流管，第一引流槽和第二引流槽为开放式结构，同等条件下本发明可以获得更大截面积的引流通道，且不易被细胞碎屑、蛋白等物质粘附造成堵塞，结构简单，可靠性更好。
-
公开(公告)号：CN207918928U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820090016.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于激光冲击强化平板试样的可调式夹具装置，包括夹具体、弹簧伸缩杆、压缩弹簧、定位块、L型连接板、十字固定连接块、十字支撑竖直圆杆和十字支撑水平圆杆。装夹试样时，将水平布置的两个弹簧伸缩杆压缩后，把平板试样靠近定位块放下，松手即可完成试样的水平固定；其次压缩并转动垂直布置的弹簧伸缩杆到工件表面任意位置，松手后夹紧，即可完成试样的装夹。利用本实用新型的可调式通用夹具可以解决对激光冲击强化平板试样在安装固定时出现的机械装夹易损伤试样表面、定位困难、费时费力的技术问题，缩短了装夹时间，提高了工作效率，同时为确定激光冲击强化区域提供了精确的定位基准点，且结构简单、安装便捷、成本低，适用性强，可用于边长不超过100mm的任意形状的平板试样。
-
公开(公告)号：CN215020374U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121379972.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本实用新型公开了一种推注回收式微型结膜切口撑开器，包括推拉柄、弹性的撑开组件、以及可收纳撑开组件的套筒，所述推拉柄一端延伸至所述套筒内并设有与套筒内壁配合的导向部，所述导向部与所述撑开组件之间设有弹性连接件。本实用新型具有结构简单、紧凑，撑开组件的释放和回收操作方便，有利于眼科手术达到更加微创等优点。
-
公开(公告)号：CN209128513U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201820885718.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本实用新型属于机械技术及激光加工领域，是一种用于激光冲击强化自由曲面试样的通用夹具装置。夹具部分包括基座、连接板、滑动板、半圆头螺栓、支撑梁、压头，以及连接的螺栓和螺母。使用时基座固定在运动平台上，连接板和支撑梁用螺栓拧紧在基座上，滑动板可在连接板上滑动，自由曲面试样通过3个半圆头螺栓支撑在基座上，调整半圆头螺栓的伸出长度，使试样位于合适的位置，压头通过螺栓连接在滑动板上，压头的圆柱体抵住试样侧面，压头的头部压紧试样，最后在支撑梁上拧紧两个螺栓，使螺栓抵住试样侧面，实现试样的装夹。将激光对准待处理区域，完成自由曲面试样的激光冲击强化处理。本夹具结构简单，操作方便，加工制造成本低，装夹可靠。本夹具具有很好的柔性，可以装夹任意形状的曲面试样。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.032 seconds)
