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公开(公告)号:CN118934790A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411030022.2
申请日:2024-07-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 赵伟刚 , 周威 , 李喜文 , 郭庶 , 许腾飞 , 张雁 , 李书磊 , 赵汉青 , 陈志辉 , 成高峰 , 郭俊材 , 权毅 , 张田歌 , 刘丽丽 , 李娟 , 方振宇 , 韩宗伟 , 王昕悦 , 岳胜杰 , 郑晋飞 , 李建军
Abstract: 一种高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统,其中控制方法包括一个主油缸、至少一个从油缸、以及分别用于控制主油缸和从油缸升降动作的速度闭环;每个速度闭环内通过比例阀的开度百分比值控制主油缸或从油缸的速度,并实时反馈主油缸和从油缸的速度值来修正比例阀的开度百分比值;检测并计算主油缸和从油缸在同一时刻的位移值和位移偏差,基于位移偏差对从油缸比例阀的开度百分比值进行实时修正:Od=Oa+KpΔhx。本高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统,有效提高多个油缸在上升与下降过程中同步精度、效率以及顶升、下降同步稳定性。
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公开(公告)号:CN114039518A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111246989.0
申请日:2021-10-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 马海军 , 吴永强 , 孔自亮 , 姬建钢 , 郭俊材 , 李聪杰 , 郭庶 , 杨国韬 , 周威 , 毋华丽 , 马波望 , 朱小娟 , 韩高翔 , 马兴望 , 刘丽丽 , 贾得中 , 朱建峰 , 安志银 , 吴启申 , 赵伟刚 , 张明哲 , 杜自彬 , 雷久刚 , 王全福 , 郭昆仑 , 高海燕 , 段杏敏 , 王昕悦 , 李国彬 , 李佳恒
Abstract: 本发明介绍了一种大型压球机基于电流控制的智能步进调节方法,在主电机电流与预压螺旋变频器频率相互反馈连锁调节的同时,给料螺旋变频器的频率根据预压螺旋的电流同步调节。本发明将控制系统各个单元集成在一起,加强设备间的连锁反馈关系,增强设备间的协同合作能力,避免单项设备做功过大或过小导致系统运行不稳定,从而最终实现设备的协调稳定运行;设备运行期间根据电机电流自行调节相应的频率,真正实现了工艺生产环节的智能控制和闭环控制,简化操作流程,减少人为干预的目的;电流步进调节减少了操作人员的工作量和对于经验的依赖程度,提高了设备生产的效率;减少机械设备的磨损,同时提高设备运行率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN113984415A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111330743.1
申请日:2021-11-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轮胎姿态调整和施加载荷的装置,涉及轮胎检测装置技术领域,解决了现有技术中存在的现有轮胎姿态调整装置结构复杂,调整效果较差的技术问题,包括移动组件、回转组件、控制系统和承载组件,移动组件设置在回转组件上,回转组件设置在承载组件上,且能带动移动组件转动;移动组件的底端穿过回转组件和承载组件并与轮架连接座相连,移动组件用于轮胎升降、侧倾和横向位移;移动组件和回转组件均与控制系统连接;本发明通过移动组件、回转组件、承载组件和控制系统相互配合,不但能够实现轮胎姿态的调整和垂直方向载荷的施加,而且轮胎动作精准,效果显著,同时整体结构简单紧凑,调整操作方便快捷。
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公开(公告)号:CN113984415B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202111330743.1
申请日:2021-11-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轮胎姿态调整和施加载荷的装置,涉及轮胎检测装置技术领域,解决了现有技术中存在的现有轮胎姿态调整装置结构复杂,调整效果较差的技术问题,包括移动组件、回转组件、控制系统和承载组件,移动组件设置在回转组件上,回转组件设置在承载组件上,且能带动移动组件转动;移动组件的底端穿过回转组件和承载组件并与轮架连接座相连,移动组件用于轮胎升降、侧倾和横向位移;移动组件和回转组件均与控制系统连接;本发明通过移动组件、回转组件、承载组件和控制系统相互配合,不但能够实现轮胎姿态的调整和垂直方向载荷的施加,而且轮胎动作精准,效果显著,同时整体结构简单紧凑,调整操作方便快捷。
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公开(公告)号:CN110077026B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910220287.1
申请日:2019-03-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法,大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机,给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机,本发明的自动化智能控制方法有效解决了主电机电流、左螺旋电机及右螺旋电机电流需稳定在一个安全的控制范围内,两个油缸的压力差需稳定在一个控制范围内,活动挤压辊和固定挤压辊的两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内之问题,所产生的创造性和积极效果对本领域技术人员而言是显而易见的,实现了大型高压对辊成型机在给料运行中的自动化控制,减轻了操作者的劳动强度,保证了大型高压对辊成型机的长期连续运行。
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公开(公告)号:CN115501970A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211059261.1
申请日:2022-08-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 李喜文 , 吴晓红 , 赵伟刚 , 吴佳佳 , 孔自亮 , 韩宗伟 , 刘丽丽 , 郭庶 , 韩高翔 , 周威 , 杨国韬 , 郭昆仑 , 张明哲 , 方振宇 , 赵汉青 , 陈沛 , 高海燕 , 毋华丽 , 张田歌 , 段杏敏 , 王昕悦 , 李梦洁
IPC: B02C25/00
Abstract: 一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法,涉及矿山机械设备的控制系统,包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元,信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接,中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接;信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元,上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器;本发明能够自动处理堵料问题,使破碎的过程能够顺利的进行,提高破碎效率。
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公开(公告)号:CN110077026A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910220287.1
申请日:2019-03-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法,大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机,给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机,本发明的自动化智能控制方法有效解决了主电机电流、左螺旋电机及右螺旋电机电流需稳定在一个安全的控制范围内,两个油缸的压力差需稳定在一个控制范围内,活动挤压辊和固定挤压辊的两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内之问题,所产生的创造性和积极效果对本领域技术人员而言是显而易见的,实现了大型高压对辊成型机在给料运行中的自动化控制,减轻了操作者的劳动强度,保证了大型高压对辊成型机的长期连续运行。
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公开(公告)号:CN114039518B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111246989.0
申请日:2021-10-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 马海军 , 吴永强 , 孔自亮 , 姬建钢 , 郭俊材 , 李聪杰 , 郭庶 , 杨国韬 , 周威 , 毋华丽 , 马波望 , 朱小娟 , 韩高翔 , 马兴望 , 刘丽丽 , 贾得中 , 朱建峰 , 安志银 , 吴启申 , 赵伟刚 , 张明哲 , 杜自彬 , 雷久刚 , 王全福 , 郭昆仑 , 高海燕 , 段杏敏 , 王昕悦 , 李国彬 , 李佳恒
Abstract: 本发明介绍了一种大型压球机基于电流控制的智能步进调节方法,在主电机电流与预压螺旋变频器频率相互反馈连锁调节的同时,给料螺旋变频器的频率根据预压螺旋的电流同步调节。本发明将控制系统各个单元集成在一起,加强设备间的连锁反馈关系,增强设备间的协同合作能力,避免单项设备做功过大或过小导致系统运行不稳定,从而最终实现设备的协调稳定运行;设备运行期间根据电机电流自行调节相应的频率,真正实现了工艺生产环节的智能控制和闭环控制,简化操作流程,减少人为干预的目的;电流步进调节减少了操作人员的工作量和对于经验的依赖程度,提高了设备生产的效率;减少机械设备的磨损,同时提高设备运行率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN216014041U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122782003.3
申请日:2021-11-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制系统,涉及轮胎调整装置技术领域,解决了现有技术中存在的现有控制装置控制轮胎动作,其姿态不全面,效果较差的技术问题,包括主控制器、伺服驱动控制系统、轮胎姿态感应装置和轮胎姿态执行装置,伺服控制系统包括伺服控制器和第一伺服驱动器,轮胎姿态执行装置包括第一执行器,伺服控制器、第一伺服驱动器和第一执行器依次连接,轮胎姿态感应装置包括位移传感器;本实用新型通过设置有可横向移动轮架连接座的轮胎姿态执行装置,能够实现轮胎的侧倾、升降、转动以及横向移动的调节,动作精准,轮胎姿态全面;通过设置有位移传感器的轮胎姿态感应装置,能够实现轮胎倾角、垂直载荷、转角及横向位移的感测,测量准确。
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公开(公告)号:CN216082058U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202122782077.7
申请日:2021-11-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轮胎姿态调整和施加载荷的装置,涉及轮胎检测装置技术领域,解决了现有技术中存在的现有轮胎姿态调整装置结构复杂,调整效果较差的技术问题,包括移动组件、回转组件、控制系统和承载组件,移动组件设置在回转组件上,回转组件设置在承载组件上,且能带动移动组件转动;移动组件的底端穿过回转组件和承载组件并与轮架连接座相连,移动组件用于轮胎升降、侧倾和横向位移;移动组件和回转组件均与控制系统连接;本实用新型通过移动组件、回转组件、承载组件和控制系统相互配合,不但能够实现轮胎姿态的调整和垂直方向载荷的施加,而且轮胎动作精准,效果显著,同时整体结构简单紧凑,调整操作方便快捷。
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